处理大量即时资料需要密集的运算能力。若是想实现稳定的3D感测映射是非常困难的，特别是对于低功耗的设备来说。为此，他强调，“CogniVue的APEX影像辨识处理（ICP）技术能在电量有限的3D视觉应用中发挥关键作用。”

对于系统设计人员来说，设计一款能**执行不同视觉演算法的硬体是一项艰巨的挑战。系统厂商选择影像/视讯处理解决方案时，可以选择全部集中在CPU完成，也可以选择卸载一部份影像处理工作给GPU，或者专为影像处理增加硬体逻辑。在需要3D处理的应用中，GPU已经让系统的一部份执行多种电脑视觉演算法，从而有助于为通用CPU分担工作负载。

“i.MX6拥有强大的GPU运算能力，其3D引擎GC2000内含4个渲染核心，可提供高达30GFLOPS的运算能力，支援OpenCL1.1EP，”飞思卡尔（Freescale）微控制器事业部亚太区市场行销和业务拓展经理李星宇介绍，“此外，i.MX6Q还拥有一个专用的2D引擎（1Gpixel/s）和一个向量绘图处理引擎。”

针对影像撷取领域，经常利用2D相机感测器或其他光学感测技术来分析运算3D资料。除了飞行时间法（TOF）3D成像（为目标物连续发送光线脉冲，根据光线脉冲与感测器接收反射光线之间的时间，计算出目标物距离），在工业制造检测方面较广泛应用的是3D雷射三角法，差别在于3D雷射感测器采用逐点扫描，而TOF相机则同时得到整幅影像的深度资讯。

相较于雷射三角的3D成像方式，美商国家仪器（NI）技术行销工程师黄翔鉎介绍，NILabVIEW可为3D视觉应用提供双目立体视觉功能，工程师可将2部相机安装在物体的不同角度后，使用校准技术调校两部相机之间的画素资讯以及撷取资料，并透过LabVIEW的3D工具库进行数学运算分析。透过一个软硬体无缝整合的绘图开发环境来设计3D视觉应用，更能简化工程师的工作。

IP与处理器的**结合

为了在日益精巧的机台或装置中整合嵌入式视觉系统，需要更先进的CPU进行密集运算来处理庞大的资料量，黄翔鉎强调，这将持续对于CPU效能、功耗与资源是否足以支援强大的视觉分析运算带来了挑战。

CongmiVue在上提到，“为了满足不断提高的应用需求，过去几十年来，处理器架构持续因应不同阶段而进展。1980年代的用于桌上型电脑和和伺服器的CPU；1990年代DSP出现加速音讯编解码和无线/有线语音/资料编解码的要求；2000年GPU达到更先进的性能与平行性，从而实现2D和3D影像；如今，嵌入式视觉处理需要的是完全不同的处理器架构：ICP。”

Tom Wilson也指出，“新一代的视觉应用需要100倍以上的嵌入式视觉性能/功耗，为了满足这些应用的性能和功率需求，我们必须在相同功耗下提升较传统处理架构更高100-400倍的性能，”因此，CogniVue强调其APEXICP技术可实现这一性能要求。

连同APEXICP核心、APEX程式设计工具以及一个APEX-CV嵌入式视觉功能库，可涵盖多种视觉应用。例如特征检测和搭配适用于可穿戴式（增强实境）和汽车（光流和运动追踪）等。他补充道：“除了常见的电脑视觉功能，CognVue还为特定应用提供更先进的产品，例如用于人脸辨识的FaceVue、用于监控应用中运动监测的MotionVue、用于汽车车道偏离警示的FrontVue，以及用于汽车盲点监测的SideVue等。”

针对密集型运算需求，CEVA公司包括CEVA-MM3101在内的CEVA-MM3000系列使用非常**且功能强大的向量引擎，从而实现电脑视觉所需的大量平行运算。此外，整合的功率调节单元（PSU）可在处理器内实现动态电压调节，协助实现‘永不断线’的应用类型。

除了CogniVue和CEVA，致力于机器视觉IP的厂商还包括Mobileye、Tensilica（现隶属于CadenceIP部门）与Imagination Technologies等。Imagination基于‘Raptor’的可合成ISPIP核心已于2014年**季上市，使得IP阵营的竞争愈发激烈。

多家半导体厂商则透过与专业IP厂商合作/授权的方式，推出其专用视觉处理器，包括飞思卡尔（Freescale）、德州仪器（TI）以及意法半导体（ST）等。ST与Mobileye共同开发EyeQ3影像处理器，可实现行人检测；飞思卡尔基于CogiVue核心推出影像辨识处理器家族SCP2200；以色列Inuitive公司开发基于双CEVA-MM3101引擎的3D视觉处理器，实现3D景深图；赛灵思（Xilinx）利用MVTec公司的HALCON以及SiliconSoftware公司的VisualApplets开发平台，为Zynq-7000 All Programmable So C打造端对端的SmarterVision开发环境。

TI旗下种类繁多的处理器产品中，KeyStone系列多核心处理器具备5.6GHz的ARM及9.6GHz的DSP处理能力，且具备比多晶片方案低功耗的优势，适合机器视觉领域的摄影机应用；此外该公司的Jacito6系列车用处理器，亦可用于ADAS中的行人辨识、防碰撞警示等机器视觉功能。转载请注明来源于机器人之家网

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10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

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资讯来源：漳州鼎晟达自动化设备有限公司