随着科学技术的不断进步，具有类似于人类视力的机器人系统不再是科幻小说中的梦想。今后，3D视觉系统将成为机器人系统的标准附加设备，携手机器人共同打造梦幻般视觉。因应机器人产业与工业自动化快速发展，结合相机
随着科学技术的不断进步，具有类似于人类视力的机器人系统不再是科幻小说中的梦想。今后，3D视觉系统将成为机器人系统的标准附加设备，携手机器人共同打造梦幻般视觉。
因应机器人产业与工业自动化快速发展，结合相机与影像处理以取代或补强人力的机器视觉技术与相关应用持续升温，并在工业检测与制造领域获得了广泛的部署。然而，对于超越传统应用以外的日常生活与其他领域，机器视觉仍然深藏着无限潜力与商机。
过去几年来，这个以知识为导向的产业经历机器视觉系统的元件与模组日益复杂化；另一方面，与机器视觉系统相关的市场应用也持续扩展到超越工业制造以外的新应用领域，特别是如今当硬体尺寸缩减以及嵌入式系统持续展现动能之际，即将来临的奈米技术、先进感测器、机器对机器（M2M）通讯系统以及物联网（IoT）等新兴技术发展，将进一步推动机器视觉应用扩展至消费性电子、可穿戴式装置、汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）以及智能化监控等更贴近大众生活的领域。
根据市场调查机构Marketsand Markets在去年发布的调查报告指出，2012年机器视觉系统与元件的全球市场规模超过30亿美元，预计在2013-2018年间将以8.2%的年复合成长率（CAGR）成长，在2018年以前达到50亿美元。全球机器视觉市场带来的新商机已经成为业界厂商关注的焦点。
CEVA公司投资者关系与企业传播副总裁Richard Kingston透露，该公司已经将电脑视觉DSP授权给八家企业，其中包括三家行动领域的OEM厂商。而加拿大CogniVue公司业务开发副总裁Tom Wilson也看好“可穿戴式装置和汽车领域将存在非常强烈的成长商机。”
全球机器视觉市场可望在2018年以前超越50亿美元大关。
视觉处理向3D跨越
随着Google正式发布Project Tango后，3D机器视觉变得更热门。Kingston表示，“消费领域的3D处理主要瞄准3D成像、自然使用者界面（NUI）和3D视觉应用，如PC、笔记型电脑、平板电脑、智能手机和其它消费性设备。”

业界追寻3D视觉的主要原因在于解决2D机器视觉的固有局限，若能更**地实现在分割（分离近景和远景）、照明（用于人脸辨识）、相对位置（场景中的物体）等方面的功能，就能让更多应用透过3D空间资讯来简化并提高视觉系统的精密度与可靠性。

但无论是3D感测器（例如TOF相机）或以2个2D影像感测器实现的立体感测器，对于处理能力的要求也更高。Wilson指出，“立体匹配（使用两个影像感测器的输入）要求差异映射来产生3D景深图。这是一个非常困难的电脑视觉问题，学术界也积极研究**化立体辨识演算法。”由于实现3D感测的每一种方法都存在性能的折衷，CogniVue目前正开发一种新的演算法，期望针对低成本3D感测器计算其视差图。

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1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的*现代化的容错控制器。

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CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

15： 英维斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列，如：3805E

另外还有 雅马哈(YAMAHA), 贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON), KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。

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NEW KRAFTAUFNEHMER TYPE: C2 FORCE TRANSDUCER 10KN, C2/10KN

Force SPARC/CPU-2CE/16

NEW CORREX HAAG-STREIT FORCE GAGE 10N

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