2) PLC的接线包括输入接线和输出接线。输入接线的长度不宜过长，一般不大于30m；在线路距离较长时，可采用中间继电器进行信号的转换。输入接线的COM端与输出接线的COM端不能接在一起。输入接线与输出接线的电缆应分开设置。必要时，可在现场分别设置接线箱。集成电路或晶体管设备的输入信号和输出信号的接线必须采用屏蔽电缆；屏蔽层的接地端应为一点接地，接地点宜在控制器侧。
1.4 冗余设计和降级操作设计
1) 对可靠性要求较高的应用场合，冗余设计和降级操作是必要的。冗余设计可采用热后备或冷后备方式。热后备方式操作时，冗余的后备系统也同时运行，两者输出的结果一致时，表示系统是正常运行的；一旦结果不一致，则发出警报信号，同时，根据自诊断的结果，切换到正常的系统去。冷后备方式操作时，冷后备系统不运行，它在自诊断检测出运行系统故障后才切入后备系统。对PLC来说，冗余系统的范围主要是CPU、存储单元、电源系统和通信系统，只有在可靠性要求很高时，才会包括输入输出单元的冗余等。
2) 降级操作是指在设计时，将手动操作包括在内的设计。例如，紧急停车的设计，关键设备的开停和再启动功能的设计等。这样，一旦发生故障，可采用降级的操作，即对部分或全部设备进行手动的开停操作，以避免设备的损坏或对人员的伤害。此外，在设计中也可考虑从全自动到半自动、直至手动的操作等。
1.5 PLC的I/O电路
1) 由于PLC是通过输入电路接受开关量、模拟量等输入信号，因此输入电路的元器件质量的好坏和连接方式直接影响着控制系统的可靠性。比如：按钮、行程开关等输入开关量的触点接触是否良好、接线是否牢固等。设备上的机械限位开关是比较容易产生故障的元件。在设计时，应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。此外，按钮的常开和常闭触点的选择也会影响到系统的可靠性。现以一个简单的起动、停止控制线路为例，如图2和图3所示的是两个控制线路和它们的对应梯形图。这两个控制线路的控制功能完全一样，按下起动按钮，输出动作；按下停止按钮，输出断开；但它们的可靠性不一样。我们假设输出断开为安全状态，那么图3的可靠性要比图2的高。这是因为SB1、SB2都有发生故障的可能，而最常见的现象是输入电路开路。当采用图3电路时，不论SB1、SB2开关本身开路还是接线开路，输出都为安全状态，保证了系统的安全和可靠。
2) 在输入端有感性负荷时，为了防止反冲感应电势损坏模块，在负荷两端并接电容C和电阻R（交流输入信号），或并接续流二极管D（直流输入信号）。如图4所示：交流输入方式时，CR的选择要适当才能起到较好的效果。通过实验装置的测试，当负荷容量在10VA以下，一般选0.1μF+120Ω；负荷容量在10VA以上时，一般选0.47μF+47Ω较适宜。直流输入方式时，经试验得二极管的额定电流应选为1A，额定电压要大于电源电压的3倍。
(a) 交流输入方式 (b) 直流输入方式
图4 输入端有感性负荷时的方式
3) 在输出端有感性负载时，通过试验得出：若是交流负载场合，应在负载的两端并接CR浪涌吸收器；如交流是100V、200V电压而功率为400VA左右时，CR浪涌吸收器为0.47μF+47Ω，如图5所示。CR愈靠近负载，其抗干扰效果愈好；若是直流负载场合，则在负载的两端并接续流二极管D，如图6所示。二极管也要靠近负载。二极管的反向耐压应是负载电压的4倍。
2、从PLC的软件程序来考虑提高控制系统的可靠性
为了提高PLC控制系统工作的可靠性，可以专门设置一个定时器，作为监控程序部分，对系统的运行状态进行检测。若程序运行能正常结束，则该定时器就立即被清零；若程序运行发生故障，如出现死循环等，该定时器在设定的时间到就无法清零，此时PLC发出报警信号。在设计应用程序时，使用这种方法来实现对系统各部分运行状态的监控。如果用PLC来控制某一对象时，编制程序时可定义一个定时器来对这一对象的运行状态进行监视：该定时器的设定时间即为这一对象工作所需的**时间；当启动该对象运行时，同时也启动该定时器。若该对象的运行程序在规定的时间结束工作，发出一个工作完成信号，使该定时器清零，说明这一对象的运行程序正常；否则，属运行不正常，发出报警信号或停机信号。监控程序的梯形图如图7所示。图7中定时器T1为检测元件，X001为控制对象动作信号，X002为动作完成信号，M2为报警或停机信号。假设被控对象的运行程序完成一次循环需要50s，则定时器K值可取510（T1为100ms定时器）。当X001=1时，被控对象运行开始，T1开始计时；如在规定的时间内被控对象的运行程序能正常结束，则X002动作，M1复位，定时器T1被清零，等待下一次循环的开始；若在规定时间没有发出被控对象运行完成的动作信号，则判断为故障，T1的触点闭合，接通M2发出报警信号或停机信号。
图7 检测程序
3、结语
PLC控制系统的工作可靠性与多种因素有关，有些客观因素也干扰着控制系统的稳定性。通过设计正确的硬件线路，选择质量高的元器件，改善工作环境，编制监控程序等措施，可以使PLC控制系统的工作可靠性和稳定性得到很大的提高。

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1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：Westinghouse（西屋）Reliance瑞恩ABB：、Siemens(西门子)：Siemens MOORE，
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3：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON), KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。
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CINCINNATI LAMB L-6127-260-07-039 USPP L612726007039
CINCINNATI LAMB M-105-732-014 NSFP M105732014
CINCINNATI MILACRON 3-533-0461G USPP 35330461G
CINCINNATI TEST SYSTEMS GSM-04 USPP GSM04
CINCINNATI TEST SYSTEMS I21-S-15 USPP I21S15
CISCO WS-C4506-E USPP WSC4506E
CLEVELAND MOTION CONTROL X44-30289 USPP X4430289
COGNEX 800-5870-1 NSFP 80058701
COGNEX 800-5870-1 NSPP 80058701
COGNEX IS5100-10 USPP IS510010
COGNEX IS5613-00 USPP IS561300
COGNEX ISS-5400-0000 USPP ISS54000000
COMAU SAU2-MOD-2 USPP SAU2MOD2
COMPUMOTOR 4000-M USPP 4000M
COMPUMOTOR 4000-M-C USPP 4000MC
COMPUMOTOR KHX-170 USPP KHX170
COMPUMOTOR KHX-730 USPP KHX730
COMPUMOTOR ZX940-240V-25 USPP ZX940240V25
COMPUTER CONVERSION HX90-11GT USPP HX9011GT
COMPUTER CONVERSION PLS1000 NSPP PLS1000
COMPUTER CONVERSION PLS1000 USPP PLS1000
CONAIR WSB-420CF USPP WSB420CF
CONTROL TECHNIQUES 142DSB301T USPP 142DSB301T
CONTROL TECHNIQUES 320C-03 USPP 320C03
CONTROL TECHNIQUES 850014-02 NSPP 85001402
CONTROL TECHNIQUES 858905-00 USPP 85890500
CONTROL TECHNIQUES 9500-8305 NSFP 95008305
CONTROL TECHNIQUES 960169-02 USPP 96016902
CONTROL TECHNIQUES 960169-04 USPP 96016904
CONTROL TECHNIQUES AX-4000-00-0D-000 USPP AX4000000D000
CONTROL TECHNIQUES AX4000-00-0D-00C USPP AX4000000D00C
CONTROL TECHNIQUES AXIMA-06-0D-000 USPP AXIMA060D000
CONTROL TECHNIQUES DXA-316 USPP DXA316
CONTROL TECHNIQUES DXA-318 USPP DXA318
CONTROL TECHNIQUES DXA-450 USPP DXA450
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CONTROL TECHNIQUES DXA-480 USPP DXA480
CONTROL TECHNIQUES DXA-6120 USPP DXA6120
CONTROL TECHNIQUES DXA-6200 USPP DXA6200
CONTROL TECHNIQUES DXE-480B USPP DXE480B
CONTROL TECHNIQUES DXM-6200WB USPP DXM6200WB
CONTROL TECHNIQUES FX-316 NSPP FX316
CONTROL TECHNIQUES FX-455 USPP FX455
CONTROL TECHNIQUES M016450 USPP M016450
CONTROL TECHNIQUES M0166120 USPP M0166120
CONTROL TECHNIQUES M0598300 USPP M0598300
CONTROL TECHNIQUES M0598400 USPP M0598400
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CONTROL TECHNIQUES R142DSB301T USPP R142DSB301T
CONTROL TECHNIQUES TA-420 NSFP TA420
CONTROL TECHNIQUES TA-420 USPP TA420
CONTROL TECHNIQUES TA-460 USPP TA460
CONTROL TECHNIQUES UNI-2203-LV USPP UNI2203LV
CONTROL TECHNIQUES UNI-2403 USPP UNI2403
CTC PARKER AUTOMATION P91-4PC-1A0H-4A3 USPP P914PC1A0H4A3
CUTLER HAMMER 1585THX NSFP 1585THX
CUTLER HAMMER 6702ED591 USPP 6702ED591
CUTLER HAMMER 7585T-8XE NSFP 7585T8XE
CUTLER HAMMER A210M2-CAC NSFP A210M2CAC
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CUTLER HAMMER ATVILDA30400XSU USPP ATVILDA30400XSU
CUTLER HAMMER ATVILDB30400XDU USPP ATVILDB30400XDU
CUTLER HAMMER C10GN2 USPP C10GN2
CUTLER HAMMER D7DBA12STA1XXX USPP D7DBA12STA1XXX
CUTLER HAMMER DT364URK USPP DT364URK
CUTLER HAMMER ECA2238CBG NSFP ECA2238CBG
CUTLER HAMMER FP5200-01 USPP FP520001
CUTLER HAMMER HVX9000 USPP HVX9000
CUTLER HAMMER IDT0286 USPP IDT0286
CUTLER HAMMER IQA6010 NSFP IQA6010
CUTLER HAMMER IQA6410 USPP IQA6410
CUTLER HAMMER KDC3225V NSFP KDC3225V
CUTLER HAMMER MDN6083LEA-08MMA-NAN4Y-NKLWX USPP MDN6083LEA08MMAN
CUTLER HAMMER MORA2MAE NSFP MORA2MAE
CUTLER HAMMER PGGLOBLPMNT3D736 USPP PGGLOBLPMNT3D736
CUTLER HAMMER S801R10N3S USPP S801R10N3S
CUTLER HAMMER SV9020AC-2M0B00 NSFP SV9020AC2M0B00
CUTLER HAMMER XTCE500M22A USPP XTCE500M22A
CYLINDER DIVISION 06.00CJ2MAUS14AC18.875 NSPP 0600CJ2MAUS14AC1
CYLINDER DIVISION 06.00DB2MAU14A5.000 NSPP 0600DB2MAU14A500
DANFOSS 175H4470 USPP 175H4470
DANFOSS 175L3400 USPP 175L3400
DANFOSS 175Z4117 NSFP 175Z4117
DANFOSS VLT5016P-T5-C54-ST-R0-DL-F00-A00-C0 NSFP VLT5016PT5C54ST1
DANIEL MEASUREMENT & CONTROL 9-6000-099 USPP 96000099
DATALOGIC DS8100A-2010 USPP DS8100A2010
DOLAN JENNER SS400-10042 USPP SS40010042
DOLAN JENNER SS50010006 NSFP SS50010006
DOLAN JENNER SS950-48020 NSFP SS95048000
DOLCH DV10C-RT2 USPP DV10CRT2
DREISILKER ELECTRIC MOTORS A06B-0148-B175-7076 USPP A06B0148B1757076
DUKANE 20A1500 USPP 20A1500
DUPLO V-580 USPP V580
DVT INSIGHT-5400 USPP INSIGHT5400
DYNAMATIC 015-000820-0033 USPP 0150008200033
DYNAMATIC AF-500708-0480 NSFP AF5007080480
DYNAMATIC AF-501208-0480 NSPP AF5012080480
DYNAMATIC AF-501508-0480 USPP AF5015080480
DYNAMATIC AF-502008-0480 NSFP AF5020080480
DYNAMATIC DC3008*4N1 USPP DC3008*4N1
DYNAMATIC IS500707-0480 USPP IS5007070480
DYNAPRO 3010-BU-TLRN4 USPP 3010BUTLRN4
DYNAVISION M6-17-12 USPP M61712
DYNAVISION S6-10-2 NSPP S6102
EDMUNDS GAGES CAG-QCM USPP CAGQCM
EDWARDS VACUUM A373-15-903 USPP A37315903
EEC AEG 25/380 USPP 25380
EG&G CD300 USPP CD300
ELECTRO CRAFT 9101-1593 USPP 91011593
ELECTRO CRAFT 9101-3048 USPP 91013048
ELECTRO CRAFT DDM-019 USPP DDM019
ELECTRO CRAFT PDM-20 NSFP PDM20
ELECTROMOTIVE 460AFD40-VG+ USPP 460AFD40VG
ELEKTROR RD74-AR-GEI NSFP RD74ARGEI
EMERSON DXM-490WB NSFP DXM490WB
ENCODER PRODUCTS 725N6000QOC1FNEY FNFP 725N6000QOC1FNEY
ENDRESS & HAUSER 32077076/0010 NSFP 320770760010
ENDRESS & HAUSER 50P2H-EL0A1RC2BAAA USPP 50P2HEL0A1RC2BAA
ENDRESS & HAUSER 50W80-UL0A1AC2BAAA USPP 50W80UL0A1AC2BAA
ENDRESS & HAUSER 63MT25-SAA09A25B1C USPP 63MT25SAA09A25B1
EUROTHERM DRIVES 590C/0350/9/1/0/0/0/00/000 USPP 590C035091000000
EUROTHERM DRIVES 590C07009 USPP 590C07009
EUROTHERM DRIVES 591S/1500/9/0/00 NSPP 591S15009000
EUROTHERM DRIVES 95*-8N22 NSFP 95*8N22
EUROTHERM DRIVES 955L-8N13 USPP 955L8N13
EUROTHERM DRIVES 955L8R22 USPP 955L8R22
EUROTHERM DRIVES 955L8R32 USPP 955L8R32
EUROTHERM DRIVES 955L8R62 USPP 955L8R62
FAIRCHILD FHT-A1EA-74 USPP FHTA1EA74
FAIRCHILD FHT-A1EC-74 USPP FHTA1EC74
FANUC A05B-2003-C031 USPP A05B2003C031
FANUC A05B-2047-C145 NSPP A05B2047C145
FANUC A05B-2301-C370 USPP A05B2301C370
FANUC A05B-2518-C202-EMH NSFP A05B2518C202EMH
FANUC A05B-6066-H234 USPP A05B6066H234
FANUC A06B-0147-B076 USPP A06B0147B076
FANUC A06B-0147-B175-7075 USPP A06B0147B1757075
FANUC A06B-0148-B175 NSPP A06B0148B175
FANUC A06B-0148-B175-7076 USPP A06B0148B1757076
FANUC A06B-0148-B675 USPP A06B0148B675
FANUC A06B-0163-B175 NSFP A06B0163B175
FANUC A06B-0346-B255 USPP A06B0346B255


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