CC-LINK的底层通信协议遵循RS485，屏蔽双绞线是按一定扭矩相互绞合在一起的2条铜质导线，带有屏蔽层。数据传输率**可达1Mbps，**传输距离可达12m.起重机控制系统概况某飞机制造厂使用的起重机主、副起升机构、大、小车、司机室等机构均采用了变频控制，其控制重点有2点：（1）起升机构要求低速输出额定转矩，且起制动平稳，不允许出现溜钩现象；（2）由于起重机跨度达65m，其大车采用3台电机驱动，由于跨度较大，运行中会出现偏斜，造成严重的啃轨现象，设计中必须有完善的纠偏措施。
　　针对上述控制重点，采用具有矢量控制、力矩检测功能的三菱变频器，其顺控功能可以确保启动时先建立足够的启动转矩，然后打开机械制动器，停车时制动器先制动，电机后停止工作，这样可以很好地完成起升机构的要求，并且由于先电气制动，后机械制动，延长了制动器的寿命。针对大车的纠偏，采用直接检测2侧的实际运行速度，将之送到PLC进行处理，根据2侧的实际运行情况，分别给出不同的给定值，控制2侧的变频器输出不同的频率，从而保证2侧电机的适时比较和校正，确保了大车电机的同步运行。

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【本公司主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：Westinghouse（西屋）Reliance瑞恩ABB：、Siemens(西门子)：Siemens MOORE，
2：GE FANUC(GE发那科)：模块、Yaskawa（安川）：伺服控制器、Bosch Rexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）英维斯(TRICONEX)
3：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON), KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。
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