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西门子SIEMENS上海朔川电气设备有限公司
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SINAMICS V90 基本型伺服变频器
概述
SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的**伺服驱动解决方案


SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。


功 能 参 数 描 述 参 数值 描 述
设置发送和接收报文 p0922 PROFIdrive 报文选择 999 用BICO配置自由报文
设置斜坡上升时间 p1120 斜坡函数发生器-上升时间 X 设置斜坡上升时间，单位：S
设置斜坡下降时间 p1121 斜坡函数发生器-下降时 间 X 设置斜坡下降时间，单 位：S
设置标定斜坡上升的信号 源 p1138 斜坡上升标定 r2050[2] PZD3, 可以是另外的自由字
设置标定斜坡下降的信号 源 p1139 斜坡下降标定 r2050[3] PZD4, 可以是另外的自由字
表01
**值0...7FFF[16进制]=0...32767[十进制]，与0...200[%]对应，可用PZD字发送，PZD字通过设置参数作为连接器输入，用来标定斜坡上升和斜坡下降时间0...200[%]。
斜坡上升和斜坡下降时间标定如下：“**的斜坡上升时间/斜坡下降时间=p1120/p1121*p1138/p1139（如果斜坡上 升和斜坡下降时间不正确，必须调整p1120/p1121）。
举例：用不同的标定值标定10秒钟的斜坡上升和斜坡下降时间，见下表。
斜坡上升或斜坡下降时间　p1120/p1121, [s] 来自PZD的标定值 for p1138/p1139, [hex] 来自PZD的标定值 for p1138/p1139, [dec] 来自PZD的标定值 for p1138/p1139, [%] 实际的斜坡上升和斜坡下降时间, [s]
10 1000 4096 25 2,5
10 2000 8192 50 5,0
10 3000 12288 75 7,5
10 4000 16384 100 10,0
10 6000 24576 150 15,0
10 7FFF 32767 200 20,0

注释：如果斜坡上 升和斜坡下降时间不合适，可以通过p1120/p1121延长时间间隔。
表02
以下信息通过附件S7 例程传给变频器：
PZD1 – 控制字1
PZD2 – 主设定值
PZD3 – 斜坡上升标定值
PZD4 – 斜坡下降标定值
数值可用变量表来修改。变频器读取6个字，这些字能用参数p2051自由选择。当需要时，报文结构可用通过HW配置改变和OB1中的 SFC14 / SFC15调用。
例程　:　 ramptime.zip (435,6 KB)
注释：
对于 SINAMICS G120/G120C/G120D/G120P
在固件版本V4.5以前
改变斜坡时间（p1120 斜坡上升时间，p1121 斜坡下降时间）只能通过非周期通信或“读写数据组”功能。
从固件版本V4.5开始
有两个附加参数可用于标定斜坡时间；这两个参数可以互联到周期性通信。
斜坡上升时间（p1120）和斜坡下降时间（p1121）可用连接器输入p1138和p1139标定，把内部连接器输入p1138和p1139与外部控制器（例如SIMATIC S7　CPU）循环传递的自由PZD字互联，以标定斜坡上升时间p1120和斜坡下降时间p1121，变频器运行时，也可以标定（=修改）斜坡上升时间和斜坡下降时间。
对于 SINAMICS S120
CU3x0-2和SINAMICS G120内部互连是相同的，然而，值得注意的是伺服控制的斜坡函数发生器，只能在**扩展设定值通道功能模块后才能使


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