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联机调试

联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。

公司名称：厦门泰尼电气有限公司

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全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。

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Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-OCAO1 KUKA

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Heidenhain Drehgeber ROQ 425.5DSK-13B12

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