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交流变频器/伺服电机及其驱动器的理论基础
自己动手连线、操作驱动器等使学生也学到了一些教科书上没有的知识,激发了学生对PLC控制设计的兴趣,为其将来从事相关机电一体化系统设计工作奠定了基础。
本实验选用的 PLC 型 号 为 FX１NＧ２４MT,是日本三菱公司生产的功能强大的微型 PLC,能提供输入输出总点数为２４点(输入１４点、输出１０),能同时输出２点１００k Hz脉冲,PLC配备有７条特殊的定位指令,包括零返回、位置读出、或相对驱动以及特殊脉冲输出控制[１０].２　实验开发与设计
由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
例如10V对应5Nm，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。
计数并控制循环次数最方便的控制一段代码执行次数的方法是利用FOR…NEXT循环，语法如下：
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