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　　Alcatel-Lucent 3AL98038AB服务中心介绍，Alcatel-Lucent 3AL98038AB将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；


　　用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；


　　单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。增加比例将会**减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。


　　来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算**位置点都能准确复现，则对齐**。


　　Alcatel-Lucent 3AL98038AB以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；


　　**式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的**式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的**位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐。


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