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供应葆德MDH1A02TB-EN20服务中心介绍,切削面精度或真圆度较差的改善措施(1)切削面精度或真圆度较差,可通过增大速度环增益(VGN1、VIA)或使用干扰观测功能进行改善。提高切削表面精度的方法尽管有所不同,但都能提高速度环增益进行调整,此时重要的是如何抑制机械共振。(2)使用干扰观察功能,干扰观察是通过推断干扰扭矩量来进行补偿,可减轻切削时的干扰和摩擦阻抗以及扭矩振动造成的影响,同时具有抑制因速度超前补偿控制造成的振动的效果。(3)使用丢步补偿功能,通过丢步补偿功能来补偿机械运行方向转向时的响应延时、摩擦、扭转、伸缩、反向间隙所产生的刀纹、刀痕。
抑制振动的调整提高速度环增益1设定值,机床控制精度相应地提高.但机械容易诱发振动。所以抑制振动的调整原则是使用滤波器抑制振动的同时尽量提高速度环增益1设定值。
SHG控制时,要求PGN1:PGN2:SHGC=l:(8/3):6。因此,即使PGN!的设定值相同,由于实际的位置环增益变大,故速度环需要足够的响应。速度环的响应较低时,与正常控制时一样,在加减速时将会发生振动和过冲。因发生机械共振而减少速度环增益时,请相应减少位置环增益。
测趋不平衡扭矩与摩擦扭矩,存要测定的轴上进行往返运转(F为1000mm/min左右),在NC伺服监视面面上显示进给时的负载电流。此时的不平衡扭矩与摩擦扭矩计算如下:不平衡扭矩(%)=[(+进给负载电流%)+(-进给负载电流%)]/2,摩擦扭矩(%)=[(进给负载电流%)-(-进给负载电流%)]/2,2)在扭矩偏置#2232中设定不平衡扭矩。
速度环超前补偿参数#2208主要决定速度环的低频带特性。标准值为1364,高速高精度控制时的设定为1900。对于惯量较大的负载、有时标准值可能会下降。对于高速轮廓切削(通常F在1000mm/min以上),为保证精度,VIA必须保持高的设定值(或标准值设定)。对重视切削循环时间的机械而言,提高速度环超前补偿值将改善相对位置指令的跟随性,缩短位置滞后收缩至定位宽度的时间。在改善精度和循环时间方面,如果VGN1的设定值较大(接近标准值),或使用与增加VGN1等效的干扰观测器的功能,VIA的调整将会更加容易。
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