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　　供应葆德MICROFLEX 9AMP服务中心介绍，直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，**节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。


　　德国宝石（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和ServodynSM系列的驱动控制器。


　　机床驱动所用的精密编码器采用快速模数转换器在编码器计数之间插值，以提供更高的分辨率。例如，一个4096线编码器采用简单的数字接口时，可提供14位/转的位置分辨率，而采用插值方法时，其分辨率至少可扩展至22位/转。位置分辨率提高到22位之后，在4位速度分辨率和1 RPM的条件下，采样速率可达4 kHz，而之前在4位速度分辨率和60 RPM的条件下，采样速率只有1 kHz。


　　测电容。测量前需将电容短路放电，然后选择合适的量程，红表笔插孔，黑表笔插COM孔，若测有极性电容，红表笔接正极，黑表笔接负极，并读取数值。若测无极性电容，红黑表笔正接反接电容都行。


　　转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为：例如10V对应5Nm，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。


　　励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90°，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。


　　伺服驱动器被应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。


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