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　　AB 440R-D22R2服务中心介绍，目前也有折弯机厂家自带的托料架，但往往不能做到其运转和板料同步，在折弯过程中，常有一段时间板料和托料架不能紧密贴合，导致折弯过程中料板发生抖动，不稳定性差，容易受到损坏；其次，在折弯不同板料时，为了使托料架和板料能紧密贴合，常需要对托料的位置进行适当的调整，但现在的托料采用油缸链条驱动，且调整的距离无法判断，导致调整精度降低，且整个调整结构复杂，非常不具有实用性。

　　伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

　　就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应**；位置模式运算量**，驱动器对控制信号的响应最慢。

　　在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过**的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

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