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　　AB 1440-TPS02-01RB服务中心介绍，测二极管。选择二极管档位，红表笔插孔，黑表笔插COM孔，红表针接二极管正极，黑表针接二极管负极，读取数值，这样测是测量二极管的管压降，而不是阻值，这也是很多朋友搞混的地方。一般硅管整流管压降为0.7左右，锗管为0.2左右，当然要分二极管的类型，类型不同，管压降也不同。

　　特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：快速性。启动转矩惯量比大。控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。调速范围宽。体积小、质量小、轴向尺寸短。能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。

　　当转矩控制或速度控制时，通过脉冲发生器给它一个方波信号，使电机不断的正转、反转，不断的调高频率，示波器上显示的是个扫频信号，当包络线的顶点到达**值的70.7%时，表示已经失步，此时频率的高低，就能说明控制的好坏了，一般电流环能做到1000HZ以上，而速度环只能做到几十赫兹。

　　三相工频交流电经过VD1~VD6整流后，正极送入到缓冲电阻RL中，RL的作用是防止电流忽然变大。经过一段时间电流趋于稳定后，晶闸管或继电器的触点会导通短路掉缓冲电阻RL，这时的直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上，这两个电容可以把脉动的直流电波形变得平滑一些。由于一个电容的耐压有限，所以把两个电容串起来用。

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