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　　KD2007GBS-S17 KC7001GS椿本伺服驱动器服务中心介绍，电气伺服技术应用*广，主要原因是控制方便，灵活，容易获得驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。早在70年代，小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展，逐步实用化，AC伺服电动机的应用越来越广，并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高，价格不断下降，控制又比异步电机简单，容易实现高性能的缘故，所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更为广泛研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术，尤其是**应用前景的永磁同步电动机伺服控制技术，具有重要的理论意义和实用价值。

　　伺服器辅助控制方式虽然有诸多优点，但如果控制回路布线不合理往往会给伺服器的正常运行带来不利影响，甚至引发不必要的故障。

　　无论是永磁无刷伺服电机还是步进电机都积极向更小的尺寸发展，比如20，28，35mm外径;同时也在发展更大功率和尺寸的机种，已经看到500KW永磁伺服电机的出现。体现了向两极化发展的倾向。

　　由于电极的绕组是感性负载，在启动和停止的瞬间都会产生一个较大的反向电动势，这个反向电压的能量会通过续流二极管VD7~VD12使直流母线上的电压升高。

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