西门子数字量模块6ES7322-1BP50-0AA0


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S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块
本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机
或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，小型机械设备的定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制：
? 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用
程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
? 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，
通序控制脉冲的时间或负载周期。可通过脉冲时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出
PLS 指令。 ? 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉
冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成
PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
? 提供可组态的测量，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
? 提供可组态的反冲补偿
? 支持、相对和手动位控
? 支持连续操作
? 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
? 提供4 种不同的参考点寻找，每种都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设
置使用户在的启动和阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
? 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以组态数据并每个包络
? 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
? 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

资讯来源：西门子代理商