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全液压动力头式钻机结构：
主机：
一般由回转器(动力头)、给进装置、夹持器和机架等部件组成。快速钻井公司指出，采用绳索取心方法时，还要配备绳索绞车和导绳架。大部分动力头式钻机的给进装置同时用以升降钻具，少数产品则另配升降机。①回转器有通孔和非通孔两种结构。通孔回转器能让钻杆从主轴中穿过，可以使用较长的钻杆，但钻进过程中每次接钻杆都要拧卸水接头，使用范围较广;非通孔回转器可使水接头与主轴连成一体，接钻杆不必拧卸水接头，但只能使用长度小于给进行程的钻杆，辅助时间较长，通常只用于无岩心钻进。②给进装置的结构型式有油缸给进、油缸—链条(钢丝绳)倍速给进和液压马达—链条给进等三种。种只在给进行程较小时采用。③用来固定孔内钻具的夹持器与回转器和给进装置相配合，可以实现机械拧卸钻杆和升降钻具。为避免在钻进垂直孔时由于液压系统故障或突然停电造成跑钻事故，夹持器通常采用常闭式结构。为便于粗径钻具和套管通过，回转器和夹持器常采用开合结构与给进装置的拖板或机身相连。④机架的型式也有多种，（降水井工程）主要取决于使用条件。在坑道中使用的钻机以支柱式为主，借助于液压或螺旋千斤顶固定在煤层顶、底板之间。个别钻机采用可调高支腿来支撑机身，再通过锚杆与工作面的岩壁相连，使机身在工作负载作用下保持稳定。在地面使用的钻机以滑橇式底座为主。有的钻机既有支柱又有滑橇，属于坑道和地面两用的型式。
泵站：
又称动力设备，由动力机、油泵、油箱等部件组成。①动力机常用电动机或柴油机，个别情况下也用风马达。②油泵的型式主要取决于调速方式，在要求回转器无级调速时，采用轴向柱塞式变量泵，否则多用齿轮泵。③油箱上常装有滤油器、冷却器、空气滤清器、截止阀、缺油保护装置等，以提高液压系统运行的可靠性。
操纵台：
其上安装着油路控制阀和一些必要的指示仪表，用以实现对钻机的集中操纵，并监视其工作状况和间接地了解孔内情况。
全液压动力头式钻机的液压系统常用双泵开式系统，钻进时由主泵向回转器供油，辅泵向给进装置供油。升降钻具时，再改用主泵或双泵并联向给进装置供油，以提高钻具升降速度。为简化结构、降低成本，有时也用单泵开式系统，但在钻进大仰角钻孔时，给进压力的调节受到回转油路负载的干扰，难以正常钻进，在设计上需要采取补救措施。三泵系统和闭式系统应用极少。
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资讯来源：快速钻井