西门子S120伺服电6SL3120-2TE21-0AD0
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【上海斌勤电气技术有限公司】

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1．常开触头对应指令
基本的标准指令有三条，分别为A、O、=。其中A对应继电器控制线路中的串联连接，O对应继电器控制线路中的并联连接，=则对应相对应继电器控制线路中的线圈输出。A与O均对应控制线路中的常开触头。
2．常闭触头对应指令
AN和ON两条逻辑运算指令分别与常闭触头的串联连接与并联连接对应。有了以上五条指令，继电器控制线路能实现的功能均可在PLC控制系统中实现。
例：电动机起停控制基本环节，编程元件地址分配为：起动按钮SB1—常开触头I0.0、停止按钮SB2—常闭触头I0.1、接触器线圈KM—Q4.0。请分别给出梯形图、功能图块和语句指令程序。
电动机起停控制基本环节
解：电动机起停控制的梯形图、功能块图和语句指令程序见图。
电动机起停控制的PLC程序
a）梯形图 b）功能块图 c）语句指令程序
例：串并联复杂组合逻辑串的梯形图，请简述CPU的扫描顺序规则，编写语句指令程序。


资讯来源：西门子代理商