3hac031683-001示教器电缆
AB: 1756/1771等全系列产品。
Siemens: PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列数控产品
FANUC： A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驱动，A05B机器人备件，A860编码器/氧传感器
Schneider： 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驱动停产备件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 机器人驱动，示教器 电缆 伺服电源 控制单元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。

厦门航拓电气有限公司
xiamen hangtuo Electric Co., Ltd.

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总线的操作步骤：

主模块申请总线控制权，总线控制器进行裁决。

总线的操作步骤：

主模块得到总线控制权后寻址从模块，从模块确认后进行数据传送。

数据传送的错误检查。

总线定时协议：定时协议可保证数据传输的双方操作同步，传输正确。定时协议有三种类型：

同步总线定时：总线上的所有模块共用同一时钟脉冲进行操作过程的控制。各模块的所有动作的产生均在时钟周期的开始，多数动作在一个时钟周期中完成。

异步总线定时：操作的发生由源或目的模块的特定信号来确定。总线上一个事件发生取决前一事件的发生，双方相互提供联络信号。

总线定时协议

半同步总线定时：总线上各操作的时间间隔可以不同，但必须是时钟周期的整数倍，信号的出现,采样与结束仍以公共时钟为基准。ISA总线采用此定时方法。

数据传输类型：分单周期方式和突发(burst)方式。

单周期方式：一个总线周期只传送一个数据。

突发方式：取得主线控制权后进行多个数据的传输。寻址时给出目的地首地址，访问**个数据，数据2、3到数据n的地址在首地址基础上按一定规则自动寻址（如自动加1）。


便于机器的扩充和新设备的添加，有了总线标准，不同厂商可以按照同样的标准和规范生产各种不同功能的芯片、模块和整机，用户可以根据功能需求去选择不同厂家生产的、基于同种总线标准的模块和设备，甚至可以按照标准，自行设计功能特殊的专用模块和设备，以组成自己所需的应用系统。这样可使芯片级、模块级、设备级等各级别的产品都具有兼容性和互换性，以使整个计算机系统的可维护性和可扩充性得到充分保证。

3HAB2725-1
3HAB2678-17
3HAB5760-1
3HAB5558-15
3HAB5387-1
3HAB5386-1
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