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内置轴承的角度编码器和旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。适用推荐的连接被测轴的连轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离连轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。
无内置轴承的角度编码器和旋转编码器工作是没有摩擦。扫描头和圆光栅，光栅鼓或钢带这两个部件可组装分别调整。其优点有：
安装空间小
支持大直径空心轴
轴转速高
无附加的启动扭距
RCN，RON，RPN角度编码器带内置轴承和内置定子连轴器
中海德：叶工
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