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　　ES2404 CT艾默生变频器工控中心介绍，我们要想定位的话首先要对当地的环境建图，现在的问题是机器人在一个新的环境当中能否自己建图呢？回答是肯定的，我们其实是可以做到的，甚至可以把我们在一个环境当中获得的信息迁移到其他环境当中，只要这些环境是类似的。比如超市环境，欧洲超市的结构都是很类似的，所以要去找牙刷的话肯定不会是在超市的入口，因为超市的入口一般都是水果，这样的环境当中可以实现更好的导航，机器人的导航背后其实就是数学的算法。

　　这是一部自动驾驶的汽车，使用的是雷达扫描仪，有了这种扫描仪就可以知道周边发生了什么情况。这种技术对自动驾驶来说是非常重要的，只有有了自动扫描才能实现自动驾驶，所以也是自动导航能够发挥作用的重要领域。

　　这是计算出来的一个**途径，旁边是网络产生的结果。需要提到的是，网络对路径的规划并不了解，只是知道整体的环境，只是对历史进行积累和回顾，就是从一些错误当中吸取经验和积累数据，可以捕捉不同位置的信息。观察当中我们发现其实我们并不需要路径规划这样复杂的算法就能够实现导航，通过把这些数据转换成激光图数据。

　　另一个我们经常会遇到的问题就是深度学习，给大家举几个例子，都是我们在研究过程当中遇到的一些问题，深度学习可以帮助机器人的感知，并且提升现有的技术。这里给大家看的一些例子是物体的监测、人体部位的检测以及导航，通过深度学习来实现这几点。

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