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　　SK2404 CT艾默生变频器工控中心介绍，一个全局当中来做细致的定位。当然，首先是要做绘图，然后再做测量。通常可以做到非常准确，比如这样一个小的移动机器人就能够实现非常精准的定位。当然，可以把它用到工厂当中，比如库卡就可以将它和一些重型的卡车结合使用。重卡可能是高重量的，可以做这种非常小而轻的物体运送。工厂当中可能会用到这种小型机器人，也可以用于其它领域，比如用它运送一些非常大型的物体，甚至波音777客机，所以这种精准导航的技术都有很高的要求。

　　这张图当中红线其实是**化的路线，也就是A点到B点**的做法，蓝线就是从*开始学习一直到**形成**路线的过程，绿线是在监督下学习的结果，也就是基于一些规则进行训练的过程，基于规则试图让它尽快学习到**化的训练方式。这就相当于在之前环境当中学到的经验拷贝到另一个环境当中进行监督式的学习，机器人实际上可以将在一个环境当中学到的经验应用到另外一个环境当中。

　　**一个问题就是我们能不能实现端到端的自动导航，可以把自动导航考虑为一个分类的现象，其实我们也可以把它看作一个迷宫。如果有这样一个迷宫的话，你只能上下左右移动，绿色是目标点，也就是机器人应该去的地方。你所做的需要一些算法计算它的**路径，也就是端到端的自动导航，如果能够训练一个网络来做这些决策的话效果会更好，**得到的就是基于*近的观察。可以看到左上角这个蓝色的点，其实这是机器人可以看到的，因为这是一个飞行机器人，可以看到周围的空间情况。这样的图像序列当中可以判断下一个需要进行的行动是什么，比如有地面的识别，这些都作为输入。

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