液压马达是由液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，（直线滑台）对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的**稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
液压马达转速下降原因分析——dd马达公司来为大家娓娓道来：

    由振动原理可知，振动压路机能够引起振动，主要是由液压马达带着一个失去静平衡的回转零件转动，即零件的重心与转动中心不重合，产生偏心距，转动时进行跳动的结果。当偏心矩为一定时，其振动幅度和振动频率也只有随液压马达的转速降低而减小。
液压马达的平均转矩可按理论求出。由于液压马达输入为液体压力能，其值为pQ，输出为机械能，Mw=M2X3.14n(转矩和角速度W=2x3.14n)。
根据原理，其输入与输出能量应相等(式中应考虑马达的总效率η)。液压马达输出的平均转矩M和转速n可按下式计算：  
 M= (PQ) η ／w       
n=Q η1 ／V 式中：
P——液压马达进口、出口的压力差；      
Q——液压马达的流量；     
 V——液压马达的排量；      
W——液压马达的角速度；      
n——液压马达的转速；      
η——液压马达的总效率，η=ηxη1；       
η1——液压马达的容积效率(一般在95％)以上。    
由上式看出，液压马达的转矩和转速与输入的油液压力、流量、容积效率、机械效率均成正比关系，如果其中有一项减小，则液压马达转速也相应减小。    
引起进入液压马达的油液压力或流量减少的原因，多数是由于油泵效率和传输效率降低所致！
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