现在自动焊接机器人在焊接领域的作用越来越大，下面为大家说一说焊接机器人的编程与操作技巧，这是入门须知。


（1） 选择合理的焊接顺序，以减小自动焊机而机器人的焊接变形，要靠焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

（2） 焊接机器人焊枪的空间过度要求移动轨迹较短、平滑、安全。

（3） 优化焊接参数，为了获得良好的焊接参数，制作工作试件进行焊接实验和工艺评定。

（4） 采用合理的焊接变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在焊接变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整焊接机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置要通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

（5） 及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

（6） 编制程序一般不能一步到位，要在自动焊接机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成以个好程序。
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自动焊接机器人的编程与操作技巧是需要大家了解的，尤其是对于新人来说，这是一定要掌握的。

资讯来源： 数控切割机