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　　6ES5188-3UH51 S5系统模块框架介绍，伺服系统的位置环和速度环（包括电流环）均采用软件控制，如数字调解和矢量控制等。伺服驱动器工作原理为适应不同类型的机床，不同精度和不同速度要术，预先调整加、减速性能。

　　伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

　　伺服系统的发展与伺服电机的发展紧密相联，经历了三个主要发展阶段：20世纪60年代以前，以步进电动机驱动的液压伺服马达或以功率步进电动机直接驱动为中心，伺服系统的位置控制为开环系统。

　　中国已成为世界**大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的工业机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。因此，伺服系统的市场将有非常大的发展和增长空间。

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