KONECRANES 备件 52304882KONECRANES 备件 52304882公司：中海德（福建）工业设备有限公司
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ABB机器人DSQC663 3HAC029818-001驱动器接地故障
ABB机器人伺服驱动器DSQC663 3HAC029818-001参数错误
ABB机器人驱动模块DSQC663 3HAC029818-001有显示无输出
ABB机器人六轴驱动模块DSQC663 3HAC029818-001编码器报警
ABB机器人驱动模块DSQC663 3HAC029818-001、3HAC029818-001驱动模块损坏
ABB IRC5 M2004控制柜DSQC663 3HAC029818-001轴控制器上电报警
ABB机器人 6轴驱动器DSQC663 3HAC029818-001 报第几个轴出现短路或者其他报警报短路等等；
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ABB DSQC604 3HAC12928-1
ABB DSQC5063HAC4297-1
ABB DSQC539 3HAC14265-1
ABB IRC5 M2004：TPU3 DSQC679 3HAC028357-001 
ABB DSQC639 3HAC025097-001/08
ABB M2004HW DSQ623 3HAC020929-006/02
ABB IRB1410 DSQC1000 3HAC042766-001
ABB 3HAC029157-001
ABB DSQC668 3HAC029157-001/07
ABB 3HAC025338-003
ABB 3HAC14551-1
ABB 3HAC14549-1
ABB 3HAC14546-4/04A 3HAC14546-4
ABB 3HAC14546-6/03A 3HAC14546-6
ABB 3HAC025338-006
ABB DSQC346E 3HAB8101-11/06B
ABB DSQC346G 3HAB8101-8/17A驱动单元
ABB DSQC346U 3HAB8101-13/05B
ABB DSQC346G 3HAB8101-8/08Z
ABB IRB1400 3HAC1618-1 伺服电机
ABB IRB1400 3HAC17346-1
ABB IRB14003HAC17345-1
ABB IRB1400 3HAB3121-1/10 -PS60/4-50-P-LSS-3985 - Robot 
ABB 3HAC10557-1
ABB IRB 64003HAB5760-1 
ABB 3HAC044168-001/00 ABB机器人SMB板
ABB 3HAC042285-001/05
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06


二、气吸式末端夹持机构
气吸式末端夹持机构借助吸盘内的负压所形成的吸力来移动物体。主要用于抓取外形较大、厚度适中、刚性较差的玻璃、纸张、钢材等物体。根据负压产生方法可分为以下几种：
1.挤压式吸盘
吸盘内的空气由向下的挤压力排挤而出，使吸盘内部产生负压，形成吸力将物体吸住。用于抓取形状不大，厚度较薄且质量较轻的工件。

图9 挤压式吸盘结构图
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R911171313 WSC60ET VERSCHRAUBUNG HT-M M20X1,5
R911171314 WSC60ET LEUCHTMELDER GRUEN
R911171315 WSC60ET LEUCHTMELDER WEISS
R911171316 WSC60ET LEUCHTTASTER ROT1S,1OE
R911171317 WSC60ET LEUCHTTASTER GELB 1S, 1OE
R911171318 WSC60ET KOMPLETTGERAET, RUND
R911171319 WSC60ET BETAETIGUNGSELEMENT
R911171320 WSC60ET SCHALTELEMENT 3SB34000D
R911171321 WSC60ET 3-WEGE-PROP.-DRUCKREGELVENTIL
R911171324 WSC60ET ANSCHLUSSSTECKVERBINDER
R911171325 WSC60ET EG-EINSCHRAUBADAPTER
R911171326 WSC60ET SCHALTELEMENT 3SB34000A
R911171327 WSC60ET SCHLUESSELSCHALTER 4LD11
R911171328 WSC60ET WINKELSCHLAUCHTUELLE D 12 MM
R911171329 WSC60ET DURCHFLUSSKONTROLLGERAET
R911171330 WSC60ET FINDER RELAIS, 4 WECHSLER, 24V
R911171331 WSC60ET FINDER RELAIS, 4 WECHSLER, 24V D
R911171332 WSC60ET FINDER LED UND FREILAUFDIODE
R911171333 WSC60ET FINDER RELAIS, 4 WECHSLER
R911171334 WSC60ET RELAISOCKEL
R911171335 WSC60ET PROPORTIONAL DRUCKREGELVENTIL NG
R911171336 WSC60ET ADAPTERKABEL
R911171337 WSC60ET MANOMETER MA-63-10-1/4-EN
R911171338 WSC60ET BETAETIGUNGSELEMENT 3SB30004PD11
R911171339 WSC60ET SCHLUESSELSCHALTER 4PD11
R911171340 WSC60ET VERSCHRAUBUNG HT-M M40X1,5 PVC
R911171341 WSC60ET LEISTUNGSSCHALTER TMAX T1N160
R911171342 WSC60ET FEHLERSTROMAUSLOESER RC 221/1 T1
R911171343 WSC60ET DREHANTRIEB T1-T3 F/P A 500MM
R911171344 WSC60ET DICHTUNGSSATZ FUER DREHANTRIEB
R911171345 WSC60ET VORDERSEITIG VERL. ANSCHL. EFT1
R911171346 WSC60ET KLEMMENABDECKUNG HOCH T1 3P
R911171347 WSC60ET MOTORSCHUTZSCHALTER MS116-10,0
R911171348 WSC60ET SICHERUNGSAUTOMAT S201-C4
R911171349 WSC60ET HILFSKONTAKTE T1-T2-T3
R911171350 WSC60ET NETZTEIL 24VDC4,2A(-G1)WSC60HA
R911171351 WSC60ET LEISTUNGSSCHALTER T1N160
R911171352 WSC60ET UNTERSP.AUSL.ABB T1-T3 UVR
R911171353 WSC60ET KLEMMENABDECKUNG FLACH T1 3P
R911171354 WSC60ET 3RP1540-1AB30 ZEITRELAIS
R911171355 WSC60ET RELAIS-MODULE KLEINSCHALTRELAIS
R911171366 PSI63C0.740-L1
R911171367 PSI63C0.724-L1
R911171368 PSI62C0.740-W1
R911171370 WSC60HA-240.00-0100-MA-34-0110-3-NN
R911171371 WSC60GK-043.10-0100-MA-36-0110-3-NN
R911171372 WSC60GK-133.00-0100-AA-34-0130-1-NN
R911171388 WSC60GK-043.20-0100-AA-24-0130-3-NN
R911171391 PSI6300.133-W1
R911171392 PSI6300.133-W2
R911171405 WSC60HA-044.00-0250-AF-24-0160-3-NN
R911171406 WSC60HA-044.10-0100-MF-34-0110-3-NN
R911171409 WSC60HA-044.01-0250-AF-24-0160-3-NN
R911171410 WSC60HA-044.11-0100-MF-34-0110-3-NN
R911171424 WSC60PC-030.03-0000-NN-12-0010-1-NN
R911171426 WSC60HA-135.10-0100-MA-34-0110-3-NN

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