AMAT P5000机器人0010-13321 -行业资讯

AMAT P5000机器人0010-13321
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汕头罗克自动化科技有限公司
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有关工业机器配件的内容：科技日渐发达的今天，我们可以在新闻上看到，有 3D 打印的心脏在小白鼠身上正常工作，有人住进 3D 打印的房子，还有 3D 打印的零部件被用在飞机、船舶甚至航天器上。
3D 打印心脏
3D 打印出现在各个领域都已不是新鲜事，要说它*厉害的，其实不是打印技术，而是思维。
传统成型基本都是将整块的材料切除成型，或者通过模具压制成型。而 3D 打印打破传统，通过增加材料的方式制造，也有人把它称为第四次工业革命。
传统成型方法
3D 打印不仅可以把很多材料当作原料来打印，而且成型快速，成本相对低，还能打印出各种形状的东西。
3D 打印成品
在 RoboMaster 比赛中，参赛队员也不会放弃这块香饽饽。
用 3D 打印制造机器人的部件，不仅价格便宜、可以快速验证机器人的设计方案，节约了时间和金钱成本，而且轻盈的 3D 打印耗材也不会使机器人加重很多。
3D 打印机器人弹仓
这么神奇的 3D 打印，到底是如何打印出三维物体的呢？
如何印出 3D 物体
3D 打印有很多种成型原理，在机器人比赛中，比较常见的是 FDM（Fused deposition modeling）熔融沉积成型，因为它原理简单，制作成本较低。下面我们以它为例子来讲解。
FDM 型 3D 打印机
成型原理
3D 打印机通过加热将材料融化，然后喷头像挤牙膏一样，把材料挤出来，一层一层地挤，满满地堆积上去。被挤出来的材料很快就会凝固，**排列形成立体实物。
FDM 成型原理
所以我们看到很多的 3D 打印品都是一层一层的。
3D 打印件的分层
3D 坐标
2D 打印有横和竖两个方向，可以想象成把平面放入 X-Y 轴中，那 3D 打印就有三个移动方向，也就是 X-Y-Z 轴。
3D 坐标
3D 打印就是按照这三个方向慢慢堆积材料，*终成型。当然，也有一些打印机是使用极坐标或者圆柱坐标。
打印机构造
下图标注的是 FDM 打印机的一些重要组成。
3D 打印机构成
丝料输送管连接着丝料和喷头，喷头把固态的丝料加热成液态，挤到热床上，X 电机和Z 电机分别让喷头左右和上下移动，Y 电机让热床前后移动。
横竖的光杆就像一个缆车上的轨道，让喷头在上面可以走出直线。主控板集成了所有的电机驱动模块、限位开关检测模块等等，控制着整个机器的运转。
3D 打印过程
3D 打印品有些看起来很粗糙，有些却很精细，是什么影响了成品质量呢？如果想要打印一颗树，悬空的部分要怎么在空中打印呢？
有悬空部分的 3D 打印件
在实际操作之前，我们先了解一些影响打印效果的参数。
3D 打印参数
热床温度
热床需要加热，材料才比较容易粘着在平台上，如果温度�**耍蛴〖箍赡艹鱿址摺⑶糖黄健⒊叽缡账醪痪奈侍狻�
根据不同材料，适宜温度也不同，一般取 50-60 度。
出现翘边
打印层高（层厚）
也就是打印件每层的厚度。层厚越小，表面越精细，表面质量越好，但是打印时间也会变长。我们一般设置 0.1-0.4mm。
两种厚度对比
喷头温度
根据不同的材料会有不同的喷头适宜温度，使用 PLA（聚乳酸）时我们一般设置温度在200度左右。
喷头
如果喷头温度偏低，材料会不易融化，导致挤不出来，即使挤出来，打印件粘接强度也会变差，还可能导致出口材料快速固化，堵塞喷头。
如果喷头温度偏高，又会使材料高温碳化，然后也会堵塞喷头。
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资讯来源：汕头罗克自动化