DMC2 50720

DMC2 50720 9032 0121 22 DANAHER丹纳赫伺服驱动器

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进给伺服体系是以运动部件的方位和速度作为操控量的自动操控体系，在数控机床等职业具有广泛的应用，其毛病的确诊处理也是一向被人们所重视的当地。下面就让咱们一起来看着进给伺服体系具有哪些毛病方式，该如何确诊与处理吧！

●毛病方式及原因确诊●（1）超程

当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时，就会发作超程报警。一般会在CRT上显示报警内容。依据数控体系说明书，即可排除毛病，免除报警。

（2）过载

当进给运动的负载过大，频频正反向运动以及传动链光滑状况不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电机过载、过热或过流等报警信息。一起，在强电柜中的进给驱动单元上，指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

（3）窜动

在进给时出现窜动现象，其原因包含：① 测速信号不稳定，如测速设备毛病、测速反馈信号搅扰等；② 速度操控信号不稳定或受到搅扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发作在由正向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是因为进给传动链的反向空隙或伺服体系增益过大所形成的。

（4）爬行

发作在启动加快阶段或低速进给时，一般是因为进给传动链的光滑状况不良、伺服体系增益低和外加负载过大等要素所形成的。特别要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器，因为连接松动或联轴器自身的缺陷，如裂纹等，形成滚珠丝杠滚动和伺服电动机的滚动不同步，然后使进给运动忽快忽慢，发作爬行现象。

（5）振动

机床以高速运行时，或许发作振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般归于速度问题，所以应去查找速度环，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器。因此，振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器自身这三方面去查找毛病。

① 首要查看输入给速度调节器的信号，即给定信号。给定信号由方位差错计数器发出，经D/A转换器转换成模拟量VCMD、再送入速度调节器。应查一下这个信号是否有振动分量，如它只有一个周期的振动信号，能够确认速度调节器没有问题，而是前级的问题，即应到D/A转换器或方位差错计数器中去查找问题。如果正常，就转向查找测速发电机和伺服电动机的问题。

② 查看测速发电机及伺服电机。当机床振动时，说明机床速度在振动，测速发电机反馈回来的波形必定也在振动，调查它的波形是否出现有规律的大起大落。这时，**能测一下机床的振动频率与电动机旋转的速度是否存在一个精确的份额关系，如振动的频率是电动机转速的四倍频率，这时就应考虑电动机或测速发电机有毛病。首要要查看电动机有无毛病，查其碳刷、换向器外表状况，如果没有问题，就再查看测速发电机。

③ 速度调节器毛病。若选用上述办法还不能完全**振动，甚至无任何改进，就应考虑速度调节器自身的问题，应替换速度调节器板或换下后完全检测遍地波形。

④ 查看振动频率与进给速度的关系。若二者成份额，除机床共振原因外，多数是因为CNC体系插补精度太差或方位检测增益太高引起的，需求进行插补调整和检测增益的调整。如果与进给速度无关，则或许原因有：速度操控单元的设定与机床不匹配，速度操控单元调整不好，该轴的速度环增益太大或速度操控单元的印制电路板不良。

实例：X轴振动的毛病修理

毛病现象：一台配套FANUC OMC的数控机床，加工中心X轴负载有时忽然上升到80%，一起 X轴电动机嗡嗡作响；有时又正常。

分析及处理进程：现场调查发现 X轴电动机嗡嗡作响的频率较低，故判断 X轴发作低频振动。发作振动的原因有：

①轴方位环增益不合适；

②机械部分空隙大，传动链刚性差，有卡滞；

③负载惯量较大。

经查X轴方位增益未变，负载也正常。此机床因为一向进行重切削加工，X轴空隙较大，刚进行过空隙补偿。经查X轴空隙补偿参数0535，设定值为250，用百分表测得X轴实际空隙为0.22，补偿过渡；直到将设定值改为200后，X轴振动才**。

（6）伺服电机不转

数控体系输入至进给驱动单元的除了速度操控信号外，还有伺服使能操控信号，一般为DC + 24 V继电器线圈电压。① 查看数控体系是否有速度操控信号输出；② 查看使能信号是否接通。经过CRT调查I/O状况，分析机床PLC梯形图（或流程图），以确认进给轴的启动条件，如光滑、冷却等是否满意；③ 对带电磁制动的伺服电动机，应查看电磁制动是否开释；④ 进给驱动单元毛病；⑤ 伺服电动机毛病。

（7）方位差错

当伺服轴运动超过方位允差范围时，数控体系就会发作方位差错过大的报警，包含跟从差错、轮廓差错和定位差错等。主要原因有：① 体系设定的允差范围小；② 伺服体系增益设置不当；③ 方位检测设备有污染；④ 进给传动链累积差错过大；⑤ 主轴箱笔直运动时平衡设备（如平衡油缸等）不稳。

（8）漂移

当指令值为零时，坐标轴仍移动，然后形成方位差错。经过漂移补偿和驱动单元上的零速调整来**。

（9）回参阅点毛病

回参阅点毛病一般分为找不到参阅点和找禁绝参阅点两类。前一类毛病一般是回参阅点减速开关发作的信号或零位脉冲信号失效，能够经过查看脉冲编码器零标志位或光栅尺零标志位来确认是否有毛病；后一类毛病是参阅点开关挡块方位设置不当引起的，需求从头调整挡块方位。

（10）伺服电动机开机后既自动旋转

主要原因有：① 方位反馈的极性过错；② 因为外力使坐标轴发作了方位偏移；③驱动器、测速发电机、伺服电动机或体系方位丈量回路不良；④ 电动机或驱动器有毛病。

DMC2 50720外，同步上架以下部分电机产品：

DMC2 51540

EVS9330-EML

DA2D020DV67P00

DV80X180MB5

TLD011F

PTC010-12901 W10-009

CDD34.006.W2.2

SGDM-20ADA

NCS-FI10MA-153A

6SN1123-1AB00-0CA3

6SN1123-1AB00-0BA1

DV80X500MB5G

MR-S3-80BB-Z33

BST 1.2I-230V-00

ESA-JB015CF3-20.1



资讯来源：汕头罗克自动化