A05B-2301-C370工业示教器选择【罗克自动化】，专业供应A05B-2301-C370的优质企业！

罗克自动化科技有限公司是一家专业从事各种自动化产品销售与维修以及不同品牌变频器配件，数控系统，（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）PLC模块备件销售，公司产品内容为分布式控制系统（DCS）、可编程序控制器（PLC）、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器（Anybus） 、远端输出/输入模块（RTU）、工业电脑（IPC）、工业用低頻萤幕（IPC）、人机界面SCSI（50、68、80Pin） AnyBus（Gateway），现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售维修服务公司。

A05B-2301-C370工业示教器相关产品知识说明：

一般来说，操作FANUC机器人时，需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说，示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器，还能控制机器人吗？答案是肯定的。

Jogging iPendant（JITP）

Jogging iPendant（JITP）功能，正是用来使用PC或平板电脑来操作机器人的一种功能。在这种功能下，需先使用示教器，设置IP地址，与PC或平板电脑通过网线连接。然后便可以使用PC或平板电脑登陆浏览器，访问机器人的IP地址，并进入如下图的页面。

无示教器操作功能

点击JITP图标后，示教器便与机器人断开，如图所示：

无示教器操作功能

在PC或平板电脑上，可以看到如下的画面。其操作方式和实际的示教器是一致的，对于习惯示教器操作的用户来说完全没有障碍。

无示教器操作功能

使用JITP，可以操作的有（包含但不局限于以下内容）：

1.机器人动作，如点动，运行TP程序；

2.前台TP程序编辑；

3.改变坐标系；

4.改变速度倍率；

5.改变TP模式（Enable/Disable）；

6.应用DCS参数；

7.**DCS报警。

iRProgrammer

在2017年FANUC推出了新型SCARA机器人，此类机器人的控制器与其它种类机器人的控制器不同，我们称之为Compact Plus控制器。与JITP不同，Compact Plus控制器带来了一种更新的操作方式。JITP虽然可以不通过示教器来操作机器人，但示教器是必需的。而对于Compact Plus控制器，示教器是一种选项。用户在订购机器人时，可以不选配示教器。对于没有配备示教器的机器人，有一种新的功能，即iRProgrammer。

与JITP相同的是，使用PC或平板电脑通过网线连接到控制上，进入以下页面：

无示教器操作功能

点击图标，可以看到如下的结构画面：

无示教器操作功能

使用iRProgrammer，可以操作的有（包含但不局限于以下内容）：

程序编辑：

1.文本编辑器；

2.编辑位置数据；

3.点动操作；

4.通过PC或平板电脑运行程序；

机器人设置：

1.设置和监控界面（坐标系，负载，I/O，等等）。

注意事项：

无论是JITP还是iRProgrammer，操作机器人时由于其必须处于AUTO模式，用户必须处在安全围栏之外才可以进行操作，并确保没有其他人在安全围栏之内，同时应做好急停的准备，以保障用户的安全及避免机器人与其它设备的碰撞。



资讯来源：汕头罗克自动化