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有关工业机器配件的内容：4)转动变双侧间歇摆动：六连杆机构两极限位置停歇摆动机构，四连杆扇形齿轮双侧停歇摆动机构。
5）转动变实现预定轨迹：曲柄滑块的连杆直线机构，连杆凸轮组合机构，行星轮直线机构，联动凸轮机构，起重机近似直线机构，铰链六杆椭圆轨迹机构，曲柄凸轮式直线机构，行星轮摆线正多边形轨迹机构。
6）摆动变单向间歇转动：棘轮机构、摩擦钢球超越单向机构。
7）转动变单向直线移动：齿轮齿条机构，螺旋机构，带传动机构，链传动机构。
8）转动变双向直线移动：曲柄滑块机构，六连杆滑块机构，移动从动件凸轮机构，不完全齿轮齿条机构，连杆凸轮组合机构，正弦机构。
9）转动变单侧间歇移动：连杆单侧停歇曲线槽轮导杆机构，移动凸轮间歇移动机构，行星轮内摆线间歇移动机构。
10）转动变双侧间歇移动：不完全齿轮齿条往复移动间歇机构（用于印刷机），不完全齿轮移动导杆间歇机构，移动从动件凸轮机构，八连杆滑块上下端停歇机构，（用于喷气织机开口机构）。
（1）匀速转动机构：摩擦传动机构、齿轮轮系传动机构、平行四杆机构、转动导杆机构。
（2）非匀速转动机构：非圆齿轮机构、双曲柄四杆机构、转动导杆机构、组合机构。
（3）往复运动机构：曲柄-摇杆往复运动机构、双摇杆往复运动机构、滑块往复移动机构、凸轮式往复运动机构、齿轮式往复运动机构。
（4）间歇运动机构：间歇转动机构（棘轮、槽轮、凸轮、不完全齿轮等）、间歇摆动机构（一般利用连杆曲线上近似圆弧或直线段）、间歇移动机构（凸轮机构、行星轮机构等）。
（5）差动机构：差动螺旋机构、差动棘轮机构、差动齿轮机构、差动连杆机构、差动滑轮机构。
（6）实现预期轨迹的机构：直线机构（连杆机构、行星齿轮机构等）、特殊曲线绘制机构（椭圆、抛物线、双曲线等）、工艺轨迹机构（连杆机构、凸轮机构、轮一连杆机构等）。
（7）增力及夹持机构：斜面杠杆机构、铰链杠杆机构、肘杆式机构。
（8）可调行程机构：棘轮调节机构、偏心调节机构、螺旋调节机构、摇杆调节机构。切削金属时，刀具切入工件，刀具角度是用来确定刀具切削部分几何形状的重要参数。
一、车刀切削部分的组成三面二刃一刀尖车刀切削部分由前刀面、主后刀面、副后刀面、主切削刃、副切削刃和刀尖组成。
1）前刀面 刀具上切屑流过的表面。
2）主后刀面 刀具上与工件上的加工表面相对着并且相互作用的表面，称为主后刀面。
3）副后刀面 刀具上与工件上的已加工表面相对着并且相互作用的表面，称为副后刀面。
4）主切削刃 刀具的前刀面与主后刀面的交线称为主切削刃。
5）副切削刃 刀具的前刀面与副后刀面的交线称为副切削刃。
6）刀尖 主切削刃与副切削刃的交点称为刀尖。刀尖实际是一小段曲线或直线，称修圆刀尖和倒角刀尖。

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