A06B-6102-H202驱动
销售工程师：洪工
手机：18965131356（微信同号）
热线电话：0592-5072236
联系传真：0592-5072083
企业qq：1665532815
公司地址：厦门市湖里区塘边社420号3101单元

以PC为基础的**视频技术，使小批量生产车间实现机器人自动化操作成为可能。
　　大批量生产是与机器人自动化一起携手发展的。在这类生产计划中应用的机器人并不需要很大的灵活性，它们只是千百次地往机器上重复装卸一种零件。
　　然而，为了适应工件的频繁更换和小批量生产，这种缺乏灵活性的机器人妨碍了将机器人自动化系统融入到车间工作的可能性。FANUC机器人公司开发了以V-500iA PC为基础的视频系统，该系统经过专门的设计，从而使小批量生产车间实现机器人自动化操作成为可能。不同规模的车间可以分享自动化机械所提供的一切优点，其中包括较高的主轴利用率，具有自动打毛刺、自动测量或自动组装等功能，而且能够以智能化的方式利用人工劳力。
　　根据FANUC公司负责物料搬运的总经理Richard Johnson先生的看法，以PC为基础的**视频技术，可以使机器人自动拣取零件，不必使用专用的零件定位夹具。现在，可以将零件以不太复杂的结构形式传递给机器人（例如通过皮带运输机），而机器人只需要作适当的调试，改变其夹持的方式，就能够使其夹取一种新的零件。机器人除了能够确定零件的位置之外，通过视频技术还可以辨别某一零件系列内的各种不同零件。
　　Johnson先生在这里提出了一些问题，他认为可以将目前的视频系统应用到机械操作的机器人身上。

　　这种视频系统的软件能够检查一个零件的实际几何形状，而不是检查经过整理的像素图形，这有利于鉴别大小和方向变化不同的各种零件
　　摄像头安装在什么地方？
　　一个视频系统在开始时可以安装一个或多个摄像头，通过摄像头主要可以拍摄一个零件的镜头，这样，系统软件就能够确定零件的位置和方向。摄像头可以安装在一个机器人的手臂上，通过不同的角度捕捉零件的图像。静止的摄像头可以安装在离机器人拣取零件处较远的上方或其相邻的地方。远距离安装的摄像头，其安装位置可以高于机器人的手臂，从而能使摄像头的景深达到**范围。例如，对于储存在多层货盘库中的零件，处于高位的摄像头可以集中焦点，从上到下地捕捉到每一层零件的图像。
　　目前的视频系统能够看得更清楚吗？
　　早期的视频系统对照明和对比度要求特别敏感。这些系统采用二进制的方式，即图像中的每一个像素不是开放就是关闭。目前的许多视频系统以灰度级为基础，它们的软件具有后处理能力，它能够进一步提高图像的质量。就照明和对比度而言，这类灰度级系统要比二进制系统具有更大的包容性，但**的照明毕竟还是视频系统中的一个关键部分。

A02B-0301-B801
1017878 WL24-2B333
1202-C10
1202-C30
1203-CN1
1321-3R35-B
1321-3R4-B
1336-BDB-SP1C
1336-BDB-SP30D
1336-CT-SP2A
1336-CT-SP3A
1336E-MC2-SP43A
1336F-B040-AE-EN-L6-GM1
1336-GM1
1336S-MCB-SP1
140ACI03000
140Aci04000
140ACI04000
140ACO02000
140ACO13000
140ARI03010
140ATI03000
140AVO02000
140CPS11420
140CPU43412A
140CPU53414A
140CPU65160
140CPU67160
140CRA31200
140CRA93200
140CRP31200
140CRP93100
140CRP93200
140DAI74000
140DAI75300
140DDI35300
140DDI84100
140DDO84300
140NOE77100
140NOE77101
140NRP31200
140XBP00600
140XBP01600
140XTS00200
1440-TB-A 1440TBA XM-120 XM-124 ENTEK
1440-TB-B 1440TBB
1440TPS0201RB
1440-TPS02-01RB
1442-PS-0805M0010N
1485C-P1-A150
1485C-P1-A300 1485CP1A50
1485CP1A500DeviceNet
1485C-P1-C150 DeviceNet 1485CP1C150
1485C-P1-C300 DeviceNet 1485CP1C300
1485C-P1-C50 DeviceNet 1485CP1C50
1485C-P1-C600 DeviceNet电缆1485CP1C600
1485PP1E4R5 1485P-P1E4-R5 DEVICENET
150-C201NBD
150-C317NBD
150-C480NBD
150-C85NBD(150C85NBD)
150-F108NBD(150F108NBD)
150-F135NBD(150F135NBD)
150-F201NBD(150F201NBD)
150-F251NBD(150F251NBD)
150-F361NBD
150-F361NBD(150F361NBD)
150-F480NBD(150F480NBD)
150-F5NBDB
150-F85NBD（150F85NBD）
1546ES71544AB100AB0
1585J-M8CC-H
1586ES71583AD010XA0
1606-XL240E-3
1606-XLS80E 1606XLS80E
1609-500SBAT 1609-500SBAT
1732D16CFGM12MN
1732D-IB16M12MINI
1734-232ASC1734232ASC
1734-ACNR
1734ACNR1734-ACNR
1734ADN 1734-ADN
1734-AENT 1734AENT
1734-AENTR 1734AENTR
1734-EP24DC
1734-EP24DC 1734EP24DC
1734-FPD
1734FPD 1734-FPD
1734-IA2 1734IA2
1734-IB4 1734IB4
1734IB8 1734-IB8
1734-IE2C 1734IE2C
1734-IE2V 1734IE2V
1734IE4C 1734-IE4C
1734IK 1734-IK

资讯来源：厦门季旭贸易有限公司