DSQC462 3HAC050627-006 R00板卡 |
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罗克自动化科技有限公司从事各品牌工业变频器，逆变器，伺服器，调速器，触摸屏等业务，现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售维修服务公司。
DSQC462 3HAC050627-006 R00板卡选型渠道商下面介绍ABB机器人工具介绍：
工具是可以直接或间接装置在机器人转动盘上，或可以装配在机器人工作范围内固定位置上的物件。
注：固定安装（夹具）不是工具。
一切工具必需用TCP（工具中心点）定义。为了获取准确的工具中心点位置，必需丈量机器人运用的一切工具并保管丈量数据。
正告
重要的是，一直定义实践工具负载以及运用机遇械臂（例如，抓取局部）的**负载。负载数据定义不正确可能会招致机械臂机械构造过载。指定不正确的负载数据时，其常常会惹起以下结果：
· 机械臂将不会用于其**容量
· 途径精确性受损，包括过度风险
· 机械构造过载风险
· 控制器持续监测负载，假如负载高于预期则写入事情日志。事情日志存储和记载都在控制器存储器中。
资讯来源：汕头罗克自动化
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