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IC693UEX011DP1发那科模块渠道中心下面介绍发那科SP9047报警解读：
SP9047:位置编码器信号异常
报警原因：
主轴位置编码器（连接器 JYA3）的 A/B 相信号异常A/B 相和一转信号的关系不正确（脉冲间隔不一致）。
解决方法：
1.位置编码器A、B相在主轴每转动1圈产生4096p/rev的反馈脉冲数。SPM在每次产生一次旋转信号时，都检测位置编码器A、B相的脉冲计数数，当该值超出规定范围时，就会发生报警。
（1） 触动电缆时（主轴运行等）发生报警可能是导线断线，请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗 。
（2） 其他情况下的故障排除方法
（a） 确认传感器设定参数。
（b） 传感器与SPM之间的电缆屏蔽处理故障
（c） 与伺服电机的动力线绑扎到了一起，如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。
（d） SPM故障 请更换SPM或SPM控制印制电路板。
资讯来源：汕头罗克自动化
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