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A16B-1210-0990/04A发那科板卡渠道中心下面介绍发那科SP9073报警解读：

SP9073:电机传感器断线

报警原因：

电机传感器断线（连接器JYA2）

放大器显示：73

电机传感器的反馈信号断线（连接器 JYA2）

① 更换反馈电缆

② 检查屏蔽处理

③ 检查并修改连接

④ 调节传感器

解决方法：

电机传感器信号断线。

（1） 电机励磁关闭时发生报警的情形

（a） 参数设定有误 ，确认传感器设定参数。

（b）电缆断线请更换电缆。

（c）传感器调整故障 请进行传感器信号的调整。无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。

（d） SPM故障 请更换SPM或SPM控制印制电路板。

（2） 触动电缆时（主轴运行等）发生报警 可能是导线断线，请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗。

（3） 电机旋转时发生报警的情形

（a） 传感器与SPM之间的电缆屏蔽处理故障

（b） 与伺服电机的动力线绑扎到了一起 如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。



资讯来源：汕头罗克自动化