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A14B-0082-B209-03发那科电源渠道中心下面介绍发那科数控机床返回参考点：

发那科系统一般采用的是带挡块和**值的记忆方式。数控系统开机后，如果是**值数控系统，它的参考点就是靠电动机来记忆的，所以不用返回参考点，而增量数控系统则必须要执行反参考点操作，我将通过几个最常见的报警讲解一下如何处理这类问题。

（1）报警号506、507超程。数控系统出现这种自动执行程序报警，我们首先要把程序要执行的动作先后顺序了解清楚，返回参考点的动作实际就3步：①快速移动到参考点附近。②碰到减速开关减速。③离开减速开关停止。如果返回参考点出现超程，首先要看是否存在不减速的情况，也就是减速开关传递给PLC的信号是否完成，如果没有减速，那么检查减速开关、减速开关和PLC的连接接线和PLC输入电是否坏点。如果是在快速移动时出现的506报警，就检查极限开关和接线。如果减速开关在减速后弹起，PLC也接到了信号，那很有可能是极限挡块与减速挡块的距离不合适。

（2）报警号500、501过程。如果返回参考点有减速动作，只有这一个报警，无506或者507号报警，可以通过以下修改参数**这个报警，修改参数1320或者1321为9999999，然后重新返回参考点，如果返回参考点成功，再把参数1320或者1321修改为原来的数值。

（3）报警号90参考位置返回位置异常。此报警要区分是直线轴还是旋转轴。直线轴一般都是带光栅尺的全闭环系统容易出现此报警，维修人员遇到此报警，可以先屏蔽光栅尺，如果返回参考点正常，可以更换光栅尺的读数头再做实验。而没有带光栅尺，基本就需要更换电动机编码器。旋转轴则有可能是挡块的安装位置不合适引起的，首先要看返回参考点的速度，不能过低否则引起超时，以及返回开始的位置是否太近，若这些都排除了，那就将挡块的安装位置向返回参考点的负像移动一些，重复反回参考点的操作，如果报警还是不能**，检查圆光栅。

**值系统无挡块调整参考点的快速设定方法：因为**值系统的参考点是电池记忆的，所以参考点一般是不用重新建立的，但是如果更换光栅尺和反馈电缆、电池没电或更换分离检测装置SDU，那么参考点将会丢失，机床必须重新设定参考点。设定方法很简单，首先将1815#5设定为1，1815#4设定为0，关机，重新上电，手动将轴移动到参考点位置上（参考点位置的查找通过机床换刀点坐标和机床工作台交换坐标，可以算出机床参考点的坐标，因为无论换刀还是交换工作台都是在固定的坐标上交换，因此可以算出参考点的坐标），将1815#4设定为1，关机，重新上电。则机床参考点设定完成。



资讯来源：汕头罗克自动化