WTAI91
WTAI91 MissionMode控制器可配置为在两种不同模式下工作。在CPU访问模式下，该控制器支持与CPU总线之间的双向并行读写操作。该控制器可根据需要执行并行到串行和串行到并行数据转换，以便在CPU总线与IJTAG网络之间传输信息。此模式支持图2所示的模块级或系统级通信架构。服务处理器可通过任意汽车总线，例如CAN（控制器局域网）或I2C（内置集成芯片），访问各个MissionMode控制器，进而访问任意片上测试IP。在直接存储器访问(DMA)模式下，MissionMode控制器可读取在非易失性存储器中预载的命令数据。在系统操作期间，根据需要，可以存储多种测试序列，而且可以以任何顺序不限次数的重新获得这些测试序列。

除了通过TAP访问整个芯片IJTAG网络之外，还可配置一个或多个MissionMode控制器直接与单个或一小组测试IP通信（参见图3）。这样做的好处是可以缩短通信延迟，而这对某些测试而言至关重要。非破坏性存储器BIST便是一个重要示例[3]。在这种形式的测试中，存储器BIST控制器会使用一系列的短事务序列对存储器进行测试，我们通常将此成为猝发。猝发通常仅持续若干时钟周期（可能20到30个），并且每次针对不同的存储器位置。因此可通过大量较短的存储器BIST会话对整个存储器进行测试。这一方法是非破坏性的，因为在每个猝发期间，猝发所修改的存储器位置均会由MBIST控制器进行保存和恢复。由于猝发仅在仲裁逻辑确定存储器
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