DC9061 U-24V DC I-1.7A控制器--罗克自动化致力于工控电气设备销售维修服务，欢迎来询【135-9287-6548】！

　　罗克自动化科技有限公司从事多种品牌工业变频器，逆变器，伺服器，调速器，触摸屏等业务，现已成一家专业的全球性工业自动化备件及零部件的销售维修型企业。

　　DC9061 U-24V DC I-1.7A控制器渠道商介绍，退纸架配置气动刹车安装，经过制动电机使纸张坚持放卷部有一定的张力，再经过液压联接安装将原纸辊固定，以便停止操作。纸幅张力经过前后控制电机的编码器反应构成闭环控制，无需装置张力传感器。经过BST纠偏控制系统，使得放纸架不断处于调整状态，保证分切的产品的合格率及端面的紧、平、圆三项指标。整机构造紧凑，占空中积小，结构合理，毛病点少，便于维护。

　　1控制系统

　　图1是一套完好的BST自动纠偏系统。可以在各种消费工艺中，确保连续准确控制各品种型的带状物料，将废品和停机时间限制在**程度。

　　1.1 BST控制环

　　BST自动纠偏系统的工作原理能够简化成这样一个闭环控制链（图2）。

　　自动纠偏的动身点是物料的当前位置，一个或多个传感器扫描物料的实践位置，并将其传输给控制器。控制器比拟测得的实践位置和设定位置，假如两者之间存在偏向，控制器将传输纠偏信号给纠偏机构。纠偏机构立刻对物料的位置停止准确纠偏。

　　1.2纠偏形式

　　纠偏形式取决于物料加工的水平。未经加工的物料只能根据物料的边缘或中心线停止纠偏，由于这些物料没有其他可供参考的比照特征。而加工终了的物料则有更多的特征可供纠偏时运用，例如印刷线或比照边。运用模仿或数字传感器，能够对物料的位置停止扫描。依据扫描的结果，将其转变为控制器能别的信号，在对执行机构停止控制，如图3。

　　2传感器

　　2.1超声波传感器

　　·对灰尘及物料透明度变化不敏感。

　　·在传感器的扫描范围内，物料厚度的变化不会惹起丈量值的变化。

　　·线性扫描范围较大，在物料幅宽变化相对较大的状况下，也能够完成定中心线纠偏。

　　·可以补偿因外部噪声等环境影响所产生的干扰。

　　2.2红外线传感器

　　·运用脉冲红外线（对外部光源不敏感）。

　　·在传感器的扫描范围内，物料厚度的变化不会惹起丈量值的变化。

　　·受污染自动反应。

　　·可选择衔接空气清洁安装，维护镜头免受颗粒或灰尘的污染。

　　2.3数字传感器

　　·微处置器控制的CCD芯片，分辨率**达30,000像素。

　　·经过选择不同的镜头，顺应不同应用所需的扫描范围。

　　·能够在设备运转的过程中调理传感器的参数。

　　·借助图形界面操作，快速设置和调理传感器的位置。

　　·提供多种自动功用（例如扫除干扰比照，补偿污染，白均衡，存储设置值），操作便利。

　　·经过BST总线系统完成组网，快速和平安地传输设置参数和消费数据。

　　3推进器

　　3.1电机推进器

　　电机推进器适用于需求对物料位置的变化作出十分快速反响的状况。电机推进器能够直接与控制器衔接，也能够经过一个模块（大推力的状况）与控制器衔接。电机推进器的组装快速且经济，因而特别合适用于改造现有设备。我们也为装置空间有限的特殊状况设计节约空间的推进器BST电机推进器的特性：

　　·耐磨的直流电机适用于小推力到中等推力的状况。

　　·交流电机适用于大推力的状况（需经过一个电源模块与控制器相衔接）。

　　·滚珠螺杆轴具有最小的轴向空间和高耐久性。

　　·可以完成沿曲线或直线推进。

　　·提供多种推进途径、推力和推进速度的组合。

　　·可选择带位置反应功用或者不带位置反应功用（准确获取推进器的当前位置）。

　　3.2液压推进器

　　液压推进器适用于需求中等到大推力的状况，也适用于易爆风险区域。特别适用于重物的推进，例如卷筒纵切和塑封系统的开卷和收卷安装的直接控制。液压推进器由一个压力单元和一个液压缸组成。

　　BST液压推进器的特性：

　　·能够沿曲线或直线推进。

　　·能够依据所需的推力和推进速度，调理液压缸的直径和行程。

　　·运用国际抢先厂商消费的液压缸。

　　4控制器

　　EkrPro系列控制器的装置简单，合理明晰。设置时，只需在设置菜单当选择控制器所衔接的部件（传感器、推进器等），控制器将自动匹配一切相关的控制参数。

　　5纠偏辊架

　　5.1旋转纠偏辊架

　　旋转纠偏辊架由一个固定的下支架和一个可旋转的上支架组成，上支架的支点位于物料的进料端。当进料途径发作错误时，上支架将绕支点旋转，使得物料在下一个纠偏辊筒处进入正确的设定位置。旋转纠偏辊架适用于物料需在较短间隔内和最小外表张力的状况下完成纠偏。其他优势还包括装置位置灵敏，所需的推力较小。因而，旋转纠偏辊架特别合适于对外表张力敏感的物料。

　　5.2位移纠偏辊架

　　位移纠偏辊架由一个固定的下支架和一个可挪动的上支架组成，有一个或两个纠偏辊筒。上支架绕着一个假想的支点挪动，支点位于纠偏辊架外的进料端一侧。当进料途径发作偏向时，纠偏辊架平移至一边，使得物料在下一个纠偏辊筒处进入正确的设定位置。纠偏在进料区域完成。基于位移纠偏辊架的工作原理，位移纠偏辊架需求足够长的进料跨距和出料跨距。位移纠偏辊架适用于装置空间有限，不允许运用旋转纠偏辊架，或物料连续偏离的状况。

资讯来源：汕头罗克自动化