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罗克自动化科技有限公司从事多种品牌工业变频器，逆变器，伺服器，调速器，触摸屏等业务，现已成一家专业的全球性工业自动化备件及零部件的销售维修型企业。

PN-157255 PN-157260板卡渠道商介绍关于PLC系统的维护与保养：1PLC基本构成可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）通过通信联网，实现分散控制，集中管理。目前PLC在化工业自动化控制方面发挥着巨大作用，为各种各样的自动化控制设备提供了广泛、可靠的控制应用。

但是使用过程中它发生故障怎么办？在故障处理以及使用注意事项等方面给大家提供一些建议。

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。

固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。

2、PLC的品牌特性

1）在故障排查时了解PLC的厂家品牌是很重要的，根据品牌特性来查找和解决问题会更快速。

2）目前中国市场占有率**的小型的PLC有日产PLC品牌：三菱、欧姆龙，欧美系列：西门子等。大型PLC四大品牌：西门子，施耐德，AB（罗克韦尔），GE。中型PLC：西门子，施耐德，欧姆龙，三菱。基本上学会三菱PLC，一般国产PLC都可以搞的定。

3 常见PLC故障维修套路

1、CPU异常

CPU异常报警时，应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元，找出故障单元，并作相应处理。

2、存储器异常

存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器。

3、输入/输出单元异常、扩展单元异常

发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。

4、不执行程序

一般情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查（1）输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。

（2） 程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时，则是程序错误（例如内部继电器双重使用等），或是运算部分出现故障。

（3）输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出，则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统出现了故障。

另外，由于PLC机型不同，1/0与LED连接方式的不一样（有的接于1/0单元接口上，有的接于1/0单元上）。所以，根据LED判断的故障范围也有差别。

5、部分程序不执行

检查方法与前项相同

但是，如果计数器、步进控制器等的输入时间过短，则会出现无响应故障，这时应该校验输入时间是否足够大，校验可按输入时间<输入单元的**响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。

6、电源的短时掉电，程序内容也会消失

（1） 这时除了检查电池，还要进行下述检查

（2）通过反复通断PLC本身电源来检查。为使微处理器正确启动，PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时，就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行检查。

（3） 如果在更换电池后仍然出现电池异常报警，就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。

（4）电源的通断总是与机器系统同步发生，这时可检查机器系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机器系统运行同时发生的故障，绝大部分是电机或绕组所产生的强噪声所致。

7、PROM不能运转

先检查PROM插入是否良好，然后确定是否需要更换芯片8、电源重新投入或复位后，动作停止

这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良所致。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良所致，对接触不良原因可通过轻轻敲PLC机体进行检查。还要检查电缆和连接器的插入状态。

9、变频器对PLC模拟量的干扰

在自动化控制系统中，变频器的使用越来越广泛，变频器对PLC模拟量干扰问题也凸显出来。下面举一个变频器对PLC模拟量干扰的例子以及用信号隔离模块克服此类干扰的解决办法。

现象说明：西门子PLC中AO点发出一路4-20mA电流控制信号，输出至西门子变频器，无法控制变频器启动。

故障查找：

1、疑似模拟量输出板卡问题，用万用表测量4-20mA输出信号，信号是正常的。

2、开始怀疑是变频器控制信号输入端有了问题，换了一台同型号变频器，问题仍然如此。

3、用一台手持式信号器做4-20mA输出信号源，输出标准电流信号至变频器，这下变频器启动了，因而我们排除了模拟量输出板卡和变频器的故障。

4、由此推测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道所致。

5、为了验证，在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号隔离模块TA3012，TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块，输出端子1、2端子接变频器，3、4端子接外部24VDC供电电源，变频器正常启动了。

6、据此断定，问题的根源在于变频器干扰模拟量通道所致。

10三菱PLC的故障排查

三菱PLC如何进行根据LED指示灯（POWER指示灯、EPROR指示灯、输入指示灯、输出指示灯）的工作情况对PLC故障原因进行排查。



资讯来源：汕头罗克自动化