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E84ACBMN1134V0P 2D伦茨板卡渠道商介绍：实例一：我厂一台FANUC-Oi系统卧式加工中心有两个刀库，分别为A刀库和B刀库，换刀臂靠运载器在两个刀库中挪动，完成抓刀和还刀功用，换刀位固定不变。一次毛病时，换刀臂在A库抓刀后，运载器一边向主轴挪动，一边向换刀位挪动，但是到换刀位时运载器并没有停，而是向上继续运转，换刀臂一边旋转一边完成换刀动作，直到运载器到B刀库换刀位才中止。此现象很风险，极易形成设备事故。毛病发作时CRT上没有任何报警提示，经过监视与换刀有关的各个限位开关状态，开关状态都正常，表面看似乎是电气控制问题，但是用电气办法却遇到了难题，此时经过剖析运载器的工作原理来寻觅打破。由于其动作是靠各电磁阀的动作来控制运动的，经过剖析其液压原理图，发现运载器在换刀位中止是靠撞一块机械阀的阀芯来控制其中止。经过检查该机械阀芯，发现该阀芯锈蚀，动作失灵，不能关闭油路形成的，经拆开清洗后重装，毛病排出。

领会：关于电气维修人员来说，不只要控制数控机床的工作原理，还应熟习机床的液压原理。

实例二：我厂一台加工中心，其Y轴驱动电机采用FANUC-S伺服电机，由于电机和编码器的联接器断裂，需脱开编码和电机之间的衔接改换联接哭器，经改换重装后，显现编码器衔接出错报警，阐明编码器的装置位置有请求，经查阅相关材料，重新依照以下步骤重装后，机床正常。现将装置步骤引见同仁，以供大家参考。

（1）将电动机电枢线的V、W相（电枢插头的B、C脚）相连。

（2）将U相（电枢插头的A脚）和直流调压器的“+”端相联，V、W和直流调压器的“—”端相联，编码器参加+5V电源（编码器插头的J、N脚间）。

（3）经过调压器对电动机电枢参加励磁电流。伺服电动机（永磁式）将自动转到U相的位置停止定位。

留意：参加的励磁电流不能够太大，只需保证电动机能停止定位即可（实践维修时调整在3-）。

（4）在电动机完成U相定位后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8（编码器插头的C、P、L、M脚）同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实践位置分歧。

（5）装置编码器固定螺钉，装上后盖，完成电动机维修。

领会：伺服电机的电机轴和编码器（增量式）的联接，在装置上有位置上的请求，不能随意装置。



资讯来源：汕头罗克自动化