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GV3000E-AC043-AA-DBU驱动器渠道商介绍，伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用相似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一局部，主要应用于高精度的定位系统。普通是经过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达停止控制，完成高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些办法：

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出毛病缘由：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

处置办法：能够用直流电压表检测察看。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

毛病缘由：无刷电机的相位搞错。

处置办法：检测或查出正确的相位。

毛病缘由：在不用于测试时，测试/偏向开关打在测试位置。

处置办法：将测试/偏向开关打在偏向位置。

毛病缘由：偏向电位器位置不正确。

处置办法：重新设定。

3、电机失速

毛病缘由：速度反应的极性搞错。

处置办法：

a.假如可能，将位置反应极性开关打到另一位置。（某些驱动器上能够）b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

毛病缘由：编码器速度反应时，编码器电源失电。

处置办法：检查衔接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如运用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的，但是电机不动

毛病缘由：一个或多个方向的电机制止动作。

处置办法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

毛病缘由：命令信号不是对驱动器信号地的。

处置办法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后，驱动器的LED灯不亮

毛病缘由：供电电压太低，小于最小电压值请求。

处置办法：检查并进步供电电压。

6、当电机转动时， LED灯闪烁

毛病缘由：HALL相位错误。

处置办法：检查电机相位设定开关（60?/120?）能否正确。 多数无刷电机都是120?相差。

毛病缘由：HALL传感器毛病

处置办法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯一直坚持红色

毛病缘由：存在毛病。



资讯来源：汕头罗克自动化