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GV3000E-AC044-AA-DBU驱动器渠道商介绍，前段时间和大家谈过几款伺服驱动器，我们发现很多驱动器都集成平安功用，而且这貌似曾经成为一个趋向了，那么驱动器集成平安控制对我们的设备消费有何影响，为什么要运用带集成平安的驱动器呢？今天我们就简单讨论下。

首先需求廓清的是，我们今天讨论的不是关于设备平安的重要性的问题，设备平安的重要性曾经显而易见了，相关平安风险评价以及施行规范都曾经定义的十分分明了（有时机我们能够单独讨论）；我们要讨论的是关于为什么要将平安功用集成到驱动器上，以及与没有集成平安的传统驱动器相比拟，集成平安有哪些优点和好处。

为了能更简单的将这个问题说分明，我们今天会以平安功用中最根本的“平安中止”功用为例，假如能了解这个根本功用，那么一些加强型的平安功用在驱动器上的集成也就不难了解了。

我们晓得，让设备中止运转的最平安**的办法就是关断电源、切断电机输入电流，所以通常在设备检修、需求有人进入设备运转区域时，需求切断相应的电机和驱动器的电源，而我们通常的办法是按下急停E-Stop，急停的的触点会断开驱动器的电源主开关。

而这种切断电源的停车方式，又分为好几种不同的级别，比方断电后自在停车或主动停车后再断电等。我们今天的例子则是最简单最根本的断电自在停车，即急停直接切断电源后运动部件仍会靠惯性继续滑行一段时间，称为中止级别“CAT 0”。

经过上图几种平安线路，是能够根本做到这样的平安停车的，这通常需求在急停回路中运用平安继电器、平安接触器开关等器件。

从平安停车的功用上看，这样切断驱动器的电源，常常并不能快速关断驱动器的电流输出和电机的扭矩输出，由于驱动器的直流母线上会贮存一定的能量，在驱动器主电源断开后，一局部直流母线剩余的能量依然能够让驱动器再运转一段时间（时间长短取决于系统容量），直到直流母线电压过低为止。所以，这样的切断驱动器电源的方式其实并不能确保平安停车的性能的分歧性。

从平安功用的集成和施行角度看，正如上图所示，无论是在驱动器电源侧还是输出侧运用平安开关，整个系统都由于平安功用的增加变得更复杂，元器件的数量、接线数量，以及因而带来的工程设计施行量也因而而增加，想象一下随着设备自动化水平的进步，传动和运动轴数不时增加会对系统的平安性请求不时进步，这样平安系统的集成本钱自然也会倍增。

再看设备消费运转，由于这样的平安功用是经过硬接线方式完成的，当在消费过程中发作平安停车的毛病时，假如对系统不熟习（特别是那些大型系统），排查和辨别平安毛病点的难度是很大，这就无形中增加了设备的停机时间。另外，关于很多传动控制系统，如伺服传动，切断动力电源必需断开驱动器输入主电源，这样，每次平安停机后的设备恢复消费，不得不反复驱动器的上电初始化过程，这样便进一步延长了设备毛病停机的时间，影响了设备消费效率和开机率。

所以，这样看来，运用传统的驱动器产品完成 CAT0 的平安停车，会进步系统施行本钱和降低设备消费效率，影响设备消费的总体具有本钱，而且不能确保停车性能的分歧性。



资讯来源：汕头罗克自动化