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PPC-R01.2N-N-Q1-FW伺服渠道商介绍，数控转塔冲床，作为金属板材冲压加工的关键设备，至今已有近五十年的应用和展开。随着数控技术、液压技术、传动技术以及模具制造技术的进步，数控转塔冲床的总体技术水平和部件性能都在不时进步。其中，作为冲压动力源的主传动部件，也阅历了几个阶段的变化和展开。

最初的机械式主传动部件由电机、飞轮、离合器与制动器、曲轴、连杆和滑块等组成。滑块垂直上下运动，将模具的冲头压入金属板料中。连杆衔接曲轴和滑块，将曲轴的旋转运动转变为滑块的直线运动。飞轮经过皮带与不时转动的电机相连，并储存一定的能量。冲压时，离合器闭合，飞轮能量经过曲轴连杆机构传送到冲头上。冲压终了时，离合器在冲头向上运动时脱开，从而解除飞轮对曲轴的扭矩传送，同时制动器开端制动，使曲轴转动至上死点时中止。机械式主传动部件中，离合器与制动器的性能很重要，直接影响到主传动部件的工作效率和运用寿命。

在20世纪60年代，当数控技术被引入数控转塔冲床的控制时，运用一种气动离合器与制动器，固然其结构较为简单，但缺陷是摩擦片损耗快，污染性强，性能稳定性差，需求经常调整与维修，而且其工作频率较低，噪音大。

直到80年代，推出了液压离合器与制动器，它具有性能稳定、噪音低、污染小等优点，而且运用寿命比气动离合器与制动器长得多，大大减少了停机时间，降低了维修费用。例如，曾被普遍采用的美国离合器公司的CBH型湿式液压离合器与制动器，不只动作响应快、制动准确，而且磨损很小，在对其中止12000多万次的理论运转测试后，竟未发现其摩擦片有任何可以丈量出的磨损。

20世纪90年代以来，液压式主传动部件被越来越多地采用，至今已成为数控转塔冲床的主流配置。与机械式主传动相比，油缸取代了曲轴连杆等机械结构，液压站提供动力，两者由主液压阀块衔接，经过特地的电子卡程序化控制整个系统的动作，并由衔接于油缸活塞杆上的电子传感器适时丈量和反响，最终完成对冲头位置、行程及速度的精确控制。

液压主传动的优点主要表往常以下几方面：

⑴可以根据板料厚度、冲孔类型以及送料速度和距离等要素，在程序中设定恰当的上死点位置，尽量减少冲头行程，并经过参数优化消弭送料与冲压的间歇时间，从而进步了冲压频率。

⑵由于冲头在整个冲压循环中的速度可以参数化改动，经过降低冲头在接触板料时的速度，减轻了冲击和振动，从而降低冲压噪音。

⑶冲压工艺性得到进一步扩展。不只可以中止高速打标、快速冲孔，而且由于冲头中止精度高、全行程均能发出**冲压力，因而适用于如拉伸和滚压等特殊成形工艺。

⑷目前，数控转塔冲床主传动采用的液压系统主要有两类：

一是德国哈雷公司的专用于冲床的系列产品（见图1），其具有技术抢先、规格齐全、性能**、低耗节能、便于维修等优点，在国内外均有较高的市场份额。

二是德国施耐德、力士乐公司的伺服阀控制液压冲孔系统，它具有响应速度快、位置精度高等特性，但却存在能耗及发热量大、维修本钱较高等缺乏。

近年来，随着大扭矩伺服电机及驱动系统的改良与推行，伺服电机驱动式主传动部件已被成功应用于日本AMADA、MURATEC等公司的数控转塔冲床产品中。国内厂商济南铸锻所也在着手对该类产品的研制和推出。

目前，伺服电机驱动式主传动的结构方式主要有以下两种：

一种在传统机械式主传动的基础上，将伺服电机直接与曲轴相连，省去飞轮及离合器与制动器。日本AMADA公司的EM2510NT型数控转塔冲床，是将两台伺服电机分别衔接于曲轴的两端，控制其同步运转，保证了对曲轴足够的扭矩输出，同时可以获得很高的冲压频率。而另外一种结构方式是伺服电机经过减速机再与曲轴相连（见图2），这样可以恰当降低伺服电机的额定扭矩，但**冲压频率也被限制。

另一种是伺服电机经过减速器与曲柄肘杆机构相连，这是日本MURATEC公司的MOTORUM—2048LT型数控转塔冲床的结构方式（见图3）。该结构固然比较复杂，但其应用曲柄肘杆机构特有的增力特性，可以降低伺服电机的负载扭矩，并且曲柄旋转一周，滑块上下运动两次，这样能够抵达更高的冲压频率。

伺服电机驱动式主传动，不只保管了机械式主传动结构成熟可靠的优点，而且具备了液压主传动的诸多特性，其特性主要有：

⑴俭省能源。

传统的机械式主传动由电机带动飞轮旋转并积聚一定的能量，工作过程中，飞轮能量冲压时消耗，并在返回上死点时重新积聚。而关于伺服电机驱动式主传动，能量无需存储，伺服电机也不需求不时旋转，仅在冲压时启动并提供所需能量。另外，由于取消了飞轮及离合器与制动器，使结构简化，因此电能消耗大大降低。上述两种数控转塔冲床，与各自传统机型相比，节能分别抵达60%和30%，非常显著。

⑵降低噪音。

滑块冲压模具穿透板料时，会受冲压反力作用产生振动和冲击，由此带来的噪音也会随滑块速度和冲压力的增加而增大。机械式主传动冲床通常经过加强床身和进步吨位来减少噪音。而伺服电机驱动式主传动冲床却能够在行程的每时每刻对滑块的速度中止控制和调理，因此可以在冲压中段控制冲头使其停顿，并降低其进入板料时的速度，从而抵达减少噪音的目的，通常降噪效果可达10db左右。另外，经过这种方式，在减少噪音的同时，还能减轻冲头进入板料时的冲击，进而延长模具的运用寿命。

⑶进步效率。

伺服电机驱动式主传动的滑块行程和速度能够恣意调整，可以选择冲压所需的最短行程，同时设定适合的速度，使其与送料同步，从而**地进步消费效率。日本AMADA公司的EM2510NT型数控转塔冲床，25mm步距下**冲孔次数可抵达500次/min，而压印时更高达1800次/min，该指标抵达了目前数控转塔冲床的高端水平。

⑷优化工艺。

经过精确设定滑块中止位置特别是下死点，能够进步成形模具的加工精度。按照冲压工艺和模具类型，经过优化程序来控制滑块以顺应各种冲压方式，如压印、冲孔、成形等。以下罗列出几种典型的工作方式：1）高速冲。伺服电机间歇运转，根据板料厚度、冲孔大小，控制冲头以最短的行程和**的速度中止冲压。2）步冲。伺服电机连续运转，按照一定的送料速度和步距，以适合的频率连续冲压。3）成形。精确设定冲头下死点位置及中止时间，使成形模保证材料充分的变形与活动，进步其成形精度。4）静音加工。经过程序控制冲头打击速度，采用两段式冲压，减少振动和噪音，延长模具寿命。5）模具校准。经过监测伺服电机的输出扭矩来检测上下模具的对中性。该方式下，控制滑块缓缓降落至设定位置，并监测当冲头接触下模时伺服电机的扭矩，当其超越平稳进入时的预设数值，冲头会中止运动并报警。



资讯来源：汕头罗克自动化