80450.000024伺服电机--罗克自动化致力于工控电气设备销售维修服务，欢迎来询【159-1896-2164】！

罗克自动化科技有限公司从事多种品牌工业变频器，逆变器，伺服器，调速器，触摸屏等业务，现已成一家专业的全球性工业自动化备件及零部件的销售维修型企业。

80450.000024伺服电机渠道商介绍，保持伺服电机在**状态下运行，对于任何工业企业，尤其是机器人或数控机床等行业的企业是至关重要的，因为伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的，无论是在经济上还是在时间上。

接下来，让我们来看看一些最常见的伺服电机的故障及其潜在的原因分析，以便设法避开它们。

轴承

伺服电机一般会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承，以连接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承要支撑外部机械连接的轴向和/或径向负载，通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承一般具有双重保护和**润滑的特点，在正常使用条件下是不需要保养的。

故障现象

轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样，轻则电机转动时产生抖动、异响等，重则导致电机转轴卡死。

值得注意的是，轴承故障如未得到及时的处理，通常还会带来次生损害。例如，轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更加严重的损失。

可能的原因

影响电机轴承寿命的因素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。导致轴承故障的原因很多，常见的包括：

不适当的机械载荷（如过载，径向不对中，轴向推力，皮带张力问题）过度的振动和冲击超速运行

轴电流

过热（导致润滑损失）

潮湿或进液

污染物（例如，使用不相容的润滑脂，水冷凝，灰尘/污垢污染）对策在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机对伺服电机进行预防性维护定期维护的做法虽然能避免意外故障停机的风险，但并不是最经济的方法。因为不同应用的工况的不一，轴承磨损的情况也各不相同。通过附加在电机上的智能传感器（或智能编码器提供的诊断信息）分析电机的实际使用情况，可以做到更加有的放矢的进行维护。

当轴承出现异常情况或使用寿命到期时，应及时更换轴承。更换轴承的牌号应尽量同原轴承相同。轴承的拆卸应使用轴承专用拉模，轴承的装配推荐采用冷压的方法（加热法易造成轴承内部润滑脂的损失）。

轴密封

对于电机应用（尤其是电机轴与机械设备的连接处）暴露在污染环境的场合，伺服电机通常需要配备油封。电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物（油类、杂质类）来延长电机寿命。轴密封较易磨损，需定期检查和替换。

故障现象

轴封磨损

可能的原因

意外损坏

正常磨损

对策

预防性维护

根据使用情况，建议每 3 个月替换一次，最长不超过 12 个月。

定子及绕组

绕组问题是伺服电动机的第二大常见故障。

故障现象

当绕组发生故障时，电机的一部分会发生短路，导致电机内部烧灼。

可能的原因

过载

过压

缺相

错误的接线

不恰当的驱动参数设置

环境温度过高

冷却装置失灵

物理损坏

对策

在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行监控电流及电流随时间的积累监控绕组温度

转子及转轴

与异步电机不同，伺服电机的转子通常由永磁体构成。永磁体磁片通过贴面或者嵌入的方式，固定在电机的转轴上。

故障现象

转轴断裂、变形

磁片脱落

可能的原因

可能的原因包括过量的振动（例如，径向错位，轴向推压，高度可变的占空周期）过多的启动或反转次数，或者启动/反转之间的间隔太短过热（例如，高环境温度，过载或转子锁定操作）意外的碰撞对策

在额定的负载下运行

避免意外的碰撞

电机反馈装置（旋转变压器、编码器等）

电机反馈装置将位置信号反馈给驱动器，从而使驱动器发出精确地电流以便进行精准的位置控制。多圈**值编码器则另具圈数记录的功能。采用后备电池技术的多圈**值编码器，依赖外部电池的电能记录转子圈数信息。而采用机械齿轮结构的多圈编码器，通过霍尔原理可以**的记录圈数而无需维护，但成本相对较高。



资讯来源：汕头罗克自动化