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　　外部毛病惹起电动机不转的毛病维修毛病现象：一台配套SIEMENS6M系统的进口立式加工中心，在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。剖析与处置过程：经过机床电气原理图剖析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱动，刀库转速是由机床消费厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板停止控制的。现场剖析、察看刀库回转动作，发现刀库回转时，PLC的转动信号已输入，刀库机械插销曾经拔出，但6RA26**驱动器的转换给定模仿量未输入。由于该模仿量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板，由机床消费厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级丈量，最终发现该板上的模仿开关(型号DG201)已损坏，改换同型号备件后，机床恢复正常工作。

　　开机电动机即高速旋转的毛病维修毛病现象：一台与例268同型号的机床，在开机调试时，呈现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速旋转，招致机床报警。剖析与处置过程：依据毛病现象，能够初步肯定毛病是由于刀库直流驱动器测速反应极性不正确或测速反应线零落惹起的速度环正反应或开环。丈量确认该伺服电动机测速反应线已衔接，但极性不正确；交流测速反应极性后，刀库动作恢复正常。

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