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　　毛病现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发作“ERR21，X轴丈量系统错误”报警。

　　剖析与处置过程：毛病剖析过程同前例，但在本例中，应用示波器检查位置丈量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认毛病是由于前置放大器EXE601/5-F不良惹起的。依据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级丈量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比拟器不良；改换后，机床恢复正常工作。

　　驱动器未准备好的毛病维修毛病现象：一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中忽然停机，开机后面板上的“驱动毛病”指示灯亮，机床无法正常起动。剖析与处置过程：依据面板上的“驱动毛病”指示灯亮的现象，分离机床电气原理图与系统PLC程序剖析，确认机床的毛病缘由为Y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器，丈量6RA26**驱动器主回路电源输入，只要V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表丈量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因而能够确认毛病缘由是由于晶闸管损坏惹起的。逐一丈量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良(己短路)；改换同规格备件后，机床恢复正常。由于驱动器其他局部均无毛病，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，剖析缘由可能是霎时电压动摇或负载动摇惹起的偶尔毛病。

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