伺服驱动器接地故障维修--更多人选择汕头罗克自动化，**技术，维修伺服电动机效率高，一站式检测服务，重合同守信用企业，多年优质服务，技术中心，维修伺服出具17%增票。

　　伺服驱动器接地故障维修点位于汕头金平区护提路19号，交通便利，免费检测，欢迎来询【159-1896-2164】！

　　CNC毛病惹起跟随误差超差报警维修毛病现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后挪动机床的Z轴，系统发作“ERR22跟随误差超差”报警。剖析与处置过程：毛病剖析过程同前例，但在本例中，当应用手轮少量挪动Z轴，丈量Z轴直流驱动器的速度给定电压一直为0，因而能够初步断定毛病在数控安装或数控与驱动器的衔接电缆上。检查数控安装与驱动器的电缆衔接正常，确认毛病惹起的缘由在数控安装。翻开数控安装检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模仿量输出，从而确认毛病是由于D/A转换器不良惹起的。改换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复

　　毛病现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发作“ERR21，Y轴丈量系统错误”报警。

　　剖析与处置过程：数控系统发作丈量系统报警的缘由普通有如下几种：1)数控安装的位置反应信号接口电路不良。2)数控安装与位置检测元器件的衔接电缆不良。3)位置丈量系统自身不良。由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环构造，检测系统运用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了断定毛病部位，维修时首先将数控安装输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反应停止了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动挪动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控安装的位置反应信号接口电路无毛病。但操作数控系统，手动挪动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显现“ERR21，X轴丈量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置丈量系统不良惹起的，与数控安装的接口电路无关。检查丈量系统电缆衔接正确、牢靠，扫除了电缆衔接的问题。应用示波器检查位置丈量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅装置正确，确认毛病是由于光栅不良惹起的：改换光栅LS903后，机床恢复正常工作。

资讯来源：汕头罗克自动化