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　　驱动器毛病惹起跟随误差超差报警维修毛病现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后挪动机床的Z轴，系统发作“ERR22跟随误差超差”报警。剖析与处置过程：数控机床发作跟随误差超越报警，其本质是实践机床不能抵达指令的位置。惹起这一毛病的缘由通常是伺服系统毛病或机床机械传动系统的毛病。由于机床伺服进给系统为全闭环构造，无法经过脱开电动机与机械局部的衔接停止实验。为了确认毛病部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的状况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步断定毛病是由伺服系统或数控安装不良惹起的。为了进一步肯定毛病部位，维修时在系统接通的状况下，应用手轮少量挪动Z轴(挪动间隔应控制在系统设定的**允许跟随误差以内，避免呈现跟随误差报警)，丈量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮挪动的间隔、方向有关。由此能够确认数控安装工作正常，毛病是由于伺服驱动器的不良惹起的。检查驱动器发现，驱动器自身状态指示灯无报警，根本上能够扫除驱动器主回路的毛病。思索到该机床X、Z轴驱动器型号相同，经过逐一交流驱动器的控制板确认毛病部位在6RA26**直流驱动器的A2板。依据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、丈量各级信号，**确认毛病缘由是由于A2板上的集成电压比拟器N7(型号：LM348)不良惹起的：改换后，机床恢复正常。

　　毛病现象：一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动挪动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC呈现X跟随误差超差报警。

　　剖析与处置过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无毛病，为了肯定毛病部位，思索到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调理板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板停止了对调实验。经实验发现，X轴能够正常工作，但Y轴呈现跟随超差报警。依据这一现象，能够得出X轴驱动器的速度/电流调理器板不良的结论。依据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，丈量检查发现，当少量挪动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模仿量输入，丈量驱动器检测端B1，速度模仿量电压正确，但速度比例调理器N4(LM301)的6脚输出一直为0V。对照原理图逐一检查速度调理器LM301的反应电阻R25、R27、R21，偏移调理电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入维护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反应滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均无毛病。因而，确认毛病缘由是由于LM301集成运放不良惹起的；改换LM301后，机床恢复正常工作，毛病扫除。

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