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以下是进给伺服系统的故障诊断与处理：

进给伺服系统是以运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，在数控机床等行业具有普遍的应用，其毛病的诊断处置也是不断被人们所注重的中央。下面就让我们一同来看着进给伺服系统具有哪些毛病方式，该如何诊断与处置吧！

毛病方式及缘由诊断

（1）超程

当进给运动超越由软件设定的软限位或由限位开关决议的硬限位时，就会发作超程报警。普通会在CRT上显现报警内容。依据数控系统阐明书，即可扫除毛病，解除报警。

（2）过载

当进给运动的负载过大，频繁正反向运动以及传动链光滑状态不良时，均会惹起过载报警。普通会在CRT上显现伺服电机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上，指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

（3）窜动

在进给时呈现窜动现象，其缘由包括：① 测速信号不稳定，如测速安装毛病、测速反应信号干扰等；② 速度控制信号不稳定或遭到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发作在由正向运动与反向运动的换向霎时时，普通是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

（4）匍匐

发作在启动加速阶段或低速进给时，普通是由于进给传动链的光滑状态不良、伺服系统增益低和外加负载过大等要素所致。特别要留意的是，伺服电动机和滚珠丝杠衔接用的联轴器，由于衔接松动或联轴器自身的缺陷，如裂纹等，形成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生匍匐现象。

（5）振动

机床以高速运转时，可能产生振动，这时就会呈现过流报警。机床振动问题普通属于速度问题，所以应去查找速度环，即但凡与速度有关的问题，应该去查找速度调理器。因而，振动问题应查找速度调理器。主要从给定信号、反应信号及速度调理器自身这三方面去查找毛病。

① 首先检查输入给速度调理器的信号，即给定信号。给定信号由位置偏向计数器发出，经D/A转换器转换成模仿量VCMD、再送入速度调理器。应查一下这个信号能否有振动重量，如它只要一个周期的振动信号，能够确认速度调理器没有问题，而是前级的问题，即应到D/A转换器或位置偏向计数器中去查找问题。假如正常，就转向查找测速发电机和伺服电动机的问题。

② 检查测速发电机及伺服电机。当机床振动时，阐明机床速度在振荡，测速发电机反应回来的波形一定也在振荡，察看它的波形能否呈现有规律的大起大落。这时，**能测一下机床的振动频率与电动机旋转的速度能否存在一个精确的比例关系，如振动的频率是电动机转速的四倍频率，这时就应思索电动机或测速发电机有毛病。首先要检查电动机有无毛病，查其碳刷、换向器外表情况，假如没有问题，就再检查测速发电机。

③ 速度调理器毛病。若采用上述办法还不能完整消弭振动，以至无任何改善，就应思索速度调理器自身的问题，应改换速度调理器板或换下后彻底检测各处波形。

④ 检查振动频率与进给速度的关系。若二者成比例，除机床共振缘由外，多数是由于CNC系统插补精度太差或位置检测增益太高惹起的，需求停止插补调整和检测增益的调整。假如与进给速度无关，则可能缘由有：速度控制单元的设定与机床不匹配，速度控制单元调整不好，该轴的速度环增益太大或速度控制单元的印制电路板不良。

实例：X轴振荡的毛病维修

毛病现象：一台配套FANUC OMC的数控机床，加工中心X轴负载有时忽然上升到80%，同时 X轴电动机嗡嗡作响；有时又正常。

剖析及处置过程：现场察看发现 X轴电动机嗡嗡作响的频率较低，故判别 X轴发作低频振荡。发作振荡的缘由有：

①轴位置环增益�**耍�

②机械局部间隙大，传动链刚性差，有卡滞；

③负载惯量较大。

经查X轴位置增益未变，负载也正常。此机床由于不断停止重切削加工，X轴间隙较大，刚停止过间隙补偿。经查X轴间隙补偿参数0535，设定值为250，用百分表测得X轴实践间隙为0.22，补偿过渡；直到将设定值改为200后，X轴振荡才消弭。

（6）伺服电机不转

数控系统输入至进给驱动单元的除了速度控制信号外，还有伺服使能控制信号，普通为DC + 24 V继电器线圈电压。① 检查数控系统能否有速度控制信号输出；② 检查使能信号能否接通。经过CRT察看I/O状态，剖析机床PLC梯形图（或流程图），以肯定进给轴的启动条件，如光滑、冷却等能否满足；③ 对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动能否释放；④ 进给驱动单元毛病；⑤ 伺服电动机毛病。

（7）位置误差

当伺服轴运动超越位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要缘由有：① 系统设定的允差范围小；② 伺服系统增益设置不当；③ 位置检测安装有污染；④ 进给传动链累积误差过大；⑤ 主轴箱垂直运动时均衡安装（如均衡油缸等）不稳。

（8）漂移

当指令值为零时，坐标轴仍挪动，从而形成位置误差。经过漂移补偿和驱动单元上的零速调整来消弭。

（9）回参考点毛病

回参考点毛病普通分为找不到参考点和找不准参考点两类。前一类毛病普通是回参考点减速开关产生的信号或零位脉冲信号失效，能够经过检查脉冲编码器零标志位或光栅尺零标志位来肯定能否有毛病；后一类毛病是参考点开关挡块位置设置不当惹起的，需求重新调整挡块位置。

（10）伺服电动机开机后既自动旋转

主要缘由有：① 位置反应的极性错误；② 由于外力使坐标轴产生了位置偏移；③驱动器、测速发电机、伺服电动机或系统位置丈量回路不良；④ 电动机或驱动器有毛病。

资讯来源：汕头罗克自动化