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以下是进给驱动的故障诊断：

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直流进给驱动

PWM调速是应用脉宽调制器对大功率晶体管的开关时间停止控制。将速度控制信号转换成—定频率的方波电压，加到直流伺服电动机电枢的两端，经过对方波宽度的控制，改动电枢两端的均匀电压，从而到达控制电枢电流，进而控制伺服电动机转速的目的。晶闸管调速则是应用速度调理器对晶闸管的导通角停止控制，经过改动导通角的大小来改动电枢两端的电压，从而到达调速的目的。

1.CRT有报警显现的毛病

关于FANUC系统，CRT显现的伺服报警为400～457号伺服系统错误报警和702～704号过热报警。惹起过热报警的缘由有：

① 机床切削条件苛刻及机床摩擦力矩增大，惹起主回路中的过载继电器动作；② 切削时伺服电动机电流太大或变压器自身毛病，惹起伺服变压器热控开关动作；③ 伺服电动机电枢内部短路或绝缘不良、电动机永世磁体去磁或零落及电动机制动器不良，惹起电动机内的热控开关动作。

2.报警指示灯指示的毛病

关于FANUC系统和Siemens系统速度控制单元中的印制线路板上有报警灯，其功用、毛病缘由及扫除办法可参看相应机床阐明书。

3.无报警显现的毛病

① 机床失控。速度反应信号为正反应信号，多发作在维修调试过程中，通常是电缆信号线衔接错误所致。

② 机床振动。与位置控制有关的系统参数设定错误，如指令倍率CRM和检测倍率DMR的设定错误等。检查机床振动周期，如机床振动周期随进给速度变化，特别是快速挪动时，伴有大的冲击，多为测速安装有毛病，如伺服电动机上的测速发电机电刷接触不良；若机床振动周期不随进给速度变化，则调理增益电位器，使增益降低，察看振动能否削弱。若削弱，且振动频率是几十赫兹到几百赫兹，也即机床的固有振动频率，则可经过印制线路板上的有关设定来处理。若振动不削弱，则是印制线路板有毛病。

③ 定位精度低。除机床进给传动链误差大外，还与伺服系统增益太低有关，调理增益电位器，增大增益，以确认能否消弭毛病。

④ 电动机运转时噪声过大。伺服电动机换向器的外表粗糙度不好或有损伤；油液或灰尘等侵入电刷或换向器；电动机轴向存在窜动。

⑤ 伺服电动机不转。电动机永世磁铁零落；带电磁制动器的伺服电动机，制动器失灵，通电后未能脱开。

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交流进给驱动

1.交流伺服电动机的根本检查。准绳上说，交流伺服电动机能够不需求维修，由于它没有损坏。但由于交流伺服电动机内含有精细检测器，因而，当发作碰撞、冲击时可能会惹起毛病，维修时应停止如下检查：①能否遭到任何机械损伤；② 旋转局部能否可用手正常转动；③ 带制动器的，制动器能否正常；④能否有任何松动螺钉或间隙；⑤能否装置在湿润、温度变化猛烈和有灰尘的中央。

2.交流伺服电动机的装置留意事项。维修完成后，装置伺服要留意以下几点：

① 由于伺服系统防水构造不是很紧密，假如切削液、光滑油等渗入内部，会惹起绝缘性能降低或绕组短路，因而，应留意尽可能防止切削液溅入；② 当伺服电动机装置在齿轮箱上时，加注光滑油时应留意齿轮箱的光滑油油面高度必需低于伺服的输出轴，避免光滑油渗入内部。

③ 当固定伺服联轴器、齿轮、同步带等衔接件时，在任何状况下，作用在上面的力不能超越允许的径向、轴向负载。

④ 按阐明书规则，对伺服和控制电路之间停止正确的衔接。

3.交流伺服电动机常见的毛病。包括以下几点：

① 转子位置检测安装毛病。当霍尔开关或光电脉冲编码器发作毛病时，会惹起失控，进给有振动。

② 用万用表或电桥丈量电枢绕组的直流电阻，检查能否断路，并用兆欧表查绝缘能否良好。

③ 将与机械安装别离，用手转动转子，正常状况下觉得有阻力，转一个角度后手放开，转子又返回；假如用手转动转子时能连续转几圈并自在停下，则该电动机已损坏；假如用手转不动或转动后无返回，则机械局部可能有毛病。

④ 脉冲编码器的改换。若交流伺服的脉冲编码器不良，就应改换脉冲编码器。

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步进电动机驱动

步进电动机驱动是开环控制系统中*常选用的伺服驱动系统。开环进给系统的构造较简单，调试、维修、运用都很便当，工作牢靠，本钱低廉。在普通请求精度不太高的机床上曾得到普遍应用。

运用过程中，步进电动机驱动系统有如下常见毛病：

1.电动机过热报警。可能是工作环境过于恶劣，环境温渡过高；参数选择不当，如电流过大、超越相电流和可重新设置参数等。

2.工作中，尖叫后不转，详细状况为加工或运转过程中，驱动器或步进电动机发出刺耳的尖叫声。可能的缘由是输入脉冲频率太高，惹起堵转，可经过降低输入脉冲频率来扫除；输入脉冲的突调频率太高，可经过降低输入脉冲的突调频率来扫除。

3.工作过程中停车，在工作正常的情况下，发作忽然停车的毛病。

4.步进电动机失步或多步，此毛病惹起的可能现象是工作过程中，配置步进电动机驱动系统的某轴忽然停顿，然后，又继续走动。

5.运转不平均，有颤动。反映在加工中是加工的工件有振纹，外表粗糙度大。



资讯来源：汕头罗克自动化