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　　yaskawa驱动器维修中心介绍安川伺服驱动器常见的警报代码:

　　安川驱动及电机

　　1、A.00 **值数据错误：

　　不能接受**值数据或接受的**值数据异常。

　　2、A.02 参数破坏：

　　用户常数的“和数校验”结果异常。

　　3、A.04 用户常数设定错误：

　　设定的“用户常数”超过设定范围。

　　4、A.10 电流过大：

　　功率晶体管电流过大。

　　5、A.30 测出再生异常：

　　再生处理回路异常。

　　6、A.31 位置偏差脉冲溢出：

　　位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。

　　7、A.40 测出主回路电压异常：

　　主回路异常。

　　8、A.51 速度过大：

　　电机的回转速度超出检测电平。

　　9、A.71 超高负荷：

　　大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

　　10、A.72 超低负荷：

　　超过额定转矩连续运转。

　　11、A.80 **值编码器错误：

　　**值编码器一转的脉冲数异常。

　　12、A.81 **值编码器备份错误：

　　**值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。

　　13、A.82 **值编码器和数校验错误：

　　**值编码器内存的“和数校验”结果异常。

　　14、A.83 **值编码器电池组错误：

　　**值编码器的电池组电压异常。

　　15、A.84 **值编码器数据错误：

　　收受的**值数据异常。

　　16、A.85 **值编码器超速：

　　**值编码器通电源时，转速达400r/min以上。

　　17、A.A1 散热片过热：

　　伺服单元的散热器过热。

　　18、A.B1 指令输入阅读错误：

　　伺服单元的CPU不能检测指令输入。

　　19、A.C1 伺服失控：

　　伺服电机（编码器）失控。

　　20、A.C2 测出编码器相位差：

　　编码器的ABC三相输出的相位异常。

　　21、A.C3 编码器A相、B相断线：

　　编码器的A相、B相断线。

　　22、A.C4 编码器C相断线：

　　编码器C相断线。

　　23、A.F1 电源线缺相：

　　主电源有一相没连接。

　　24、A.F3 瞬间停电错误：

　　在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。

　　25、CPF00 数字操作器通讯错误-1：

　　通电5秒后，还不能和伺服单元通讯。

　　26、CPF01 数字操作器通讯错误-2：

　　连续发生5次数据通讯不好。

　　27、A.99 无错误显示：

　　显示正常动作状态。

资讯来源：汕头罗克自动化