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　　变频器维修点介绍，伺服的根本概念是精确、准确、快速定位。变频是伺服控制的一个必需的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要停止无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合停止控制，这是很大的区别。

　　除此外，伺服电机的结构与普通电机是有区别的，要满足快速响应和精确定位。如今市面**通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价钱及其昂贵，这样在现场应用允许的状况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反应闭环控制。所谓伺服就是要满足精确、准确、快速定位，只需满足就不存在伺服变频之争。

　　交流伺服的技术自身就是自创并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的根底上经过变频的PWM方式模拟直流电机的控制方式来完成的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后经过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）经过载波频率和PWM调理逆变为频率可调的波形相似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）

　　简单的变频器只能调理交流电机的速度，这时能够开环也能够闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。

　　如今很多的变频曾经经过数学模型的树立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为能够控制电机转速和转矩的两个电流的重量，如今大多数能停止力矩控制的**品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测安装，采样反应后构成闭环负反应的电流环的PID调理；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，详细请查阅有关材料。这样能够既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反应也可加可不加，加的时分控制精度和响应特性要好很多。

　　由于变频器和伺服在性能和功用上的不同，所以应用也不大相同：

　　1、在速度控制和力矩控制的场所请求不是很高的普通用变频器，也有在上位加位置反应信号构成闭环用变频停止位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也承受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。

　　2、在有严厉位置控制请求的场所中只能用伺服来完成，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应请求高的场所也用伺服控制，能用变频控制的运动的场所简直都能用伺服取代，关键是两点：一是价钱伺服远远高于变频，二是功率的缘由：变频**的能做到几百KW，以至更高，伺服**就几十KW。

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