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　　三菱伺服驱动器报警维修中心介绍,9.1 报警？警告一览表

　　运行中发生故障时会显示报警或警告。发生报警或警告时，请遵循9.2节和9.3节所述法进行相应的处理.

　　如果发生报警,ALM变为OFF。

　　如果设定参数 No.PD24为“□□□1”，能够输出代码。报警代码是以 bit0~bit2的 ON/OFF输出的。

　　警告（AL.92~AL.EA） 没有报警代码。表中的报警代码在报警发生时输出。正常时不输出报警代码.

　　**报警原因之后，可以用报警的**栏中任意有○的方法进行解除。警告在发生原因被**后自动解除.

　　（注2）显示名称

　　报警代码

　　报警解除

　　AL.92 电池断线警告

　　AL.96 原点设定错误警告

　　AL.99 行程限警告

　　AL.9F 电池警告

　　AL.E0 过再生警告

　　显示 CN1

　　22

　　(bit2)

　　CN1

　　23

　　(bit1)

　　CN1

　　24

　　(bit0)

　　CN1

　　名称电源

　　OFF→

　　ON

　　当前报警画面

　　下按

　　“SET”

　　报警复位

　　(RES)

　　AL.E1 过载警告

　　AL.10 0 1 0 欠压

　　AL.E3 **单位计数警告

　　AL 12 0 0 0 存储器异常 (RAM)

　　AL.E5 ABS 超时警告

　　AL 13 0 0 0 时钟异常

　　AL E6 伺服紧急停止警告

　　AL.15 0 0 0 存储器异常 2(EEP-ROM) ○冷却风扇速度降低

　　AL.16 1 1 0 编码器异常1（电源接通时）

　　AL.E8 警告

　　AL.17 0 0 0 基板异常

　　AL.E9 主电路 OFF警告

　　AL.19 0 0 0 存储器异常 3（Flash-ROM）

　　AL.EA ABS伺服 ON警告

　　AL.1A 1 1 0 电机配合异常

　　AL.EC 过载警告 2

　　AL.20 1 1 0 编码器异常 2

　　AL.ED 输出功率过大警告

资讯来源：汕头罗克自动化